Ders Öğretim Planı

BİLGİSAYAR DENETİMLİ SİSTEMLER

1	Dersin Adı:	BİLGİSAYAR DENETİMLİ SİSTEMLER
2	Dersin Kodu:	MAK5246
3	Dersin Türü:	Seçmeli
4	Dersin Seviyesi:	Yüksek Lisans
5	Dersin Verildiği Yıl:	1
6	Dersin Verildiği Yarıyıl:	2
7	Dersin AKTS Kredisi:	6
8	Teorik Ders Saati (saat/hafta):	3
9	Uygulama Ders Saati (saat/hafta):	0
10	Laboratuar Ders Saati (saat/hafta):	0
11	Dersin Önkoşulu	Yok
12	Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar	Yok
13	Dersin Dili:	Türkçe
14	Dersin Veriliş Şekli	Yüz yüze
15	Dersin Koordinatörü:	Prof. Dr. İBRAHİM YÜKSEL
16	Dersi Veren Diğer Öğretim Elemanları:	Yrd. Doç. Dr. Gürsel ŞEFKAT
17	Ders Koordinatörünün İletişim Bilgileri:	Prof. Dr. İbrahim YÜKSELİ brahim@uludag.edu.tr +90 224 294 1972 Uludağ Üniversitesi Mühendislik – Mimarlık Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü 16059 Görükle/BURSA
18	Dersin Web Adresi:
19	Dersin Amacı	Bilgisayarlı denetim sistemlerinin kesikli-zaman, z dönüşümü, sinyal dönüşümü (ADC, DAC), örnekleme zamanı gibi temel kavramlarının açıklanması ve bilgisayarlı denetim sisteminin tasarlanması. Veri toplama kartlarının temel özelliklerinin açıklanması, gerçek zamanlı sistem tasarımı ve ölçme elemanının sisteme adapte edilmesi. MATLAB yazılımı kullanılarak farklı kontrol algoritmaların pratik sistemlere uygulamalı olarak kurulması.
20	Dersin Mesleki Gelişime Katkısı:

Ders Öğrenme Kazanımları

1	Kesikli zaman sistemlerini açıklayabilme;
2	Bilgisayar kontrollü denetim sistemini teorik olarak kurabilme. ;
3	Örnekleme zamanı seçebilme ve sisteme etkisini yorumlayabilme.;
4	MATLAB ortamında program hazırlayabilme ve Simulink ortamında model kurabilme.;
5	Gerçek zamanlı sistem için bilgisayar, arayüz, kontrol kartı ve yazılım gibi gerekli altyapıyı seçip kurabilme.;
6	Teorik olarak modellenen bir sistemin gerçek zamanlı bilgisayarlı denetim sisteminin tasarımını ve kurulumunu gerçekleştirebilme. ;

22	Dersin İçeriği

Hafta	Teori	Uygulama
1	Giriş; kesikli zaman ve sayısal kontrol sistemlerinin temel elemanları ve örnek uygulamaları.
2	Sinyal dönüşümleri ve örnekleme zamanı seçimi. Nyquist ve Shannon örnekleme frekans teoremleri ve özellikleri.
3	Kesikli zaman sistemlerinde Bilgisayar odaklı matematik modelleri ve z-Dönüşümleri.
4	Kesikli zaman sistemlerinde transfer fonksiyonları, blok diyagramlar ve işaret akış grafiği yöntemleri.
5	Durum değişkenlerinin belirlenmesi ve durum denklemlerinin çıkarılması.
6	Kesikli zaman, z ve frekans alanı analizi.
7	Veri toplama ve/veya kontrol kartı temel özellikleri ve çevre birimlerine (arayüz, algılayıcı, eyleyici) bütünleşmesi.
8	MATLAB ve Simulink yazılımlarının tanıtılması, gerçek zamanlı programlama.
9	Ders tekrarı ve Ara Sınav
10	Sistem denklemlerinin çözümü: Z-dönüşümü ve MATLAB/Simulink ortamında programlama.
11	Kesikli zaman sistemlerinin tasarımı
12	Gelişkin denetim sistemleri ve algoritmaları
13	Mikroişlemci özellikleri ve mikroişlemci denetimli sistemler.
14	Gerçek zamanlı uygulamalar. MATLAB/Simulink XPc Target uygulamaları.

23	Ders Kitabı, Referanslar ve/veya Diğer Kaynaklar:	1. Digital Control Systems, Benjamin C. Kuo, 2. Edition, Oxford University Press, 1992. 2. Computer-Controlled Systems: Theory and Design, K. J. Aström, B. Wittenmark, 3. Edition, Prentice Hall, 1996 3. Digital Control Engineering: Analysis and Design, M. S. Fadali, A. Visioli, Elsevier, 2009 4. Digital Control, K. Moudgalya, Wiley-Interscience, 2008 5. Otomatik Kontrol, İ. Yüksel, 7. Basım, 2006
24	Değerlendirme

YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARI	SAYISI	KATKI YÜZDESİ
Ara Sınav	1	40
Kısa Sınav	0	0
Ödev	0	0
Yıl sonu Sınavı	1	60
Toplam	2	100
Yıl içi çalışmalarının Başarıya Oranı		40
Finalin BAşarıya Oranı		60
Toplam		100
Derste Kullanılan Ölçme ve Değerlendirme Yaklaşımları
Açıklama

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU

Etkinlik	SAYISI	Süresi [Saat]	Toplam İş Yükü [Saat]
Teorik Dersler	14	3	42
Uygulamalı Dersler	0	0	0
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, pekiştirme)	14	6	84
Ödevler	0	0	0
Projeler	0	0	0
Arazi Çalışmaları	0	0	0
Arasınavlar	1	24	24
Diğer	2	10	20
Yarıyıl Sonu Sınavları	1	48	48
Toplam İş Yükü			218
Toplam İş Yükü / 30 saat			7,27
Dersin AKTS Kredisi			7,5

PROGRAM YETERLİLİKLERİ İLE DERS ÖĞRENİN KAZANIMLARI İLİŞKİSİ TABLOSU

ÖK: Öğrenme Kazanımları

PY: Program yeterlilikleri

Katkı Düzeyi:

1 Çok Düşük

2 Düşük

3 Orta

4 Yüksek

5 Çok Yüksek