Bilgi Paketi & Ders Kataloğu
| 1 | Dersin Adı: | MODERN KONTROL SİSTEMLERİ |
| 2 | Dersin Kodu: | MAK6237 |
| 3 | Dersin Türü: | Seçmeli |
| 4 | Dersin Seviyesi: | Doktora |
| 5 | Dersin Verildiği Yıl: | 1 |
| 6 | Dersin Verildiği Yarıyıl: | 1 |
| 7 | Dersin AKTS Kredisi: | 6 |
| 8 | Teorik Ders Saati (saat/hafta): | 3 |
| 9 | Uygulama Ders Saati (saat/hafta): | 0 |
| 10 | Laboratuar Ders Saati (saat/hafta): | 0 |
| 11 | Dersin Önkoşulu | Ön koşul bulunmamaktadır. |
| 12 | Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar | Otomatik kontrol ve sistem dinamiği konularında temel düzeyde bilgi sahibi olması önerilir. |
| 13 | Dersin Dili: | Türkçe |
| 14 | Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| 15 | Dersin Koordinatörü: | Prof. Dr. ELİF ERZAN ERZAN TOPÇU |
| 16 | Dersi Veren Diğer Öğretim Elemanları: | Dr. Öğretim Üyesi Gürsel ŞEFKAT |
| 17 | Ders Koordinatörünün İletişim Bilgileri: | erzan@uludag.edu.tr |
| 18 | Dersin Web Adresi: | |
| 19 | Dersin Amacı | Modern kontrol sistemleri konusunun ve işlevlerinin anlaşılmasını sağlayan temel bilgi ve beceriyi matematiksel bağıntılarla ve benzetim çalışmalarıyla inceleme ve ilgili konularda beceri kazandırmak |
| 20 | Dersin Mesleki Gelişime Katkısı: | Modern Kontrol sistem tasarımı konusu ile ilgili temel kavramları ve tanımları öğrenir. |
| 21 | Ders Öğrenme Kazanımları |
|
| 22 | Dersin İçeriği |
| Hafta | Teori | Uygulama |
| 1 | Modern kontrol sistemlerine giriş | |
| 2 | Durum Uzayı Gösterimi | |
| 3 | Doğrusal zamanla değişmeyen sistemler için durum uzayı modellerinin kurulması | |
| 4 | Kontrol Edilebilirlik, Kararlılık ve gözlemlenebilirlik | |
| 5 | Optimal Kontrol, LQR, Kompansatör tasarımı | |
| 6 | Doğrusal zamanla değişmeyen sistemler için ileri ve geri beslemeli denetleyici tasarımı | |
| 7 | Doğrusal zamanla değişmeyen sistemler için ileri ve geri beslemeli denetleyici tasarımı (devamı) | |
| 8 | Kök yer eğrileri ve frekans cevabı yöntemleri ile kontrolcü tasarımı | |
| 9 | Yapay Sinir Ağları (YSA), Genetik Algoritmalar (GA) | |
| 10 | Kayan kipli kontrolcü tasarımı | |
| 11 | Kayan kipli kontrolcü tasarımı (devamı) / Görüntü İşleme | |
| 12 | Bulanık mantık kontrolcü tasarımı | |
| 13 | Bulanık mantık kontrolcü tasarımı (devamı) | |
| 14 | Öğrenci ödev sunumları |
| 23 | Ders Kitabı, Referanslar ve/veya Diğer Kaynaklar: |
Klasik ve Modern Kontrol Sistemi tasarımı, Yücel ERCAN Tobb, 2022. Otomatik Kontrol, Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, İbrahim YÜKSEL, 12. Baskı, Dora 2021. Dorf and Bishop “Modern Control Systems” 2008, 11. Baskı, Pearson Education Inc. Modern Control Engineering. K. Ogata, Prentice Hall, 2002. Otomatik Kontrol, Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, Çözümlü Problemleri, İbrahim YÜKSEL, Mesut ŞENGİRGİN, Gürsel ŞEFKAT, 4. Baskı, Dora 2016. MATLAB ile Mühendislik Sistemlerinin Analizi ve Çözümü, İbrahim YÜKSEL, 5. Baskı, Dora 2017. |
| 24 | Değerlendirme |
| YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARI | SAYISI | KATKI YÜZDESİ |
| Ara Sınav | 1 | 20 |
| Kısa Sınav | 0 | 0 |
| Ödev | 3 | 20 |
| Yıl sonu Sınavı | 1 | 60 |
| Toplam | 5 | 100 |
| Yıl içi çalışmalarının Başarıya Oranı | 40 | |
| Finalin BAşarıya Oranı | 60 | |
| Toplam | 100 | |
| Derste Kullanılan Ölçme ve Değerlendirme Yaklaşımları | Sınav, ödev ve sunum | |
| Açıklama | ||
| 25 | AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU |
| Etkinlik | SAYISI | Süresi [Saat] | Toplam İş Yükü [Saat] |
| Teorik Dersler | 14 | 3 | 42 |
| Uygulamalı Dersler | 0 | 0 | 0 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, pekiştirme) | 14 | 3 | 42 |
| Ödevler | 3 | 0 | 0 |
| Projeler | 0 | 0 | 0 |
| Arazi Çalışmaları | 0 | 0 | 0 |
| Arasınavlar | 1 | 0 | 0 |
| Diğer | 0 | 0 | 0 |
| Yarıyıl Sonu Sınavları | 1 | 96 | 96 |
| Toplam İş Yükü | 180 | ||
| Toplam İş Yükü / 30 saat | 6 | ||
| Dersin AKTS Kredisi | 6 |
| 26 | PROGRAM YETERLİLİKLERİ İLE DERS ÖĞRENİN KAZANIMLARI İLİŞKİSİ TABLOSU | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ÖK: Öğrenme Kazanımları | PY: Program yeterlilikleri |
| Katkı Düzeyi: | 1 Çok Düşük | 2 Düşük | 3 Orta | 4 Yüksek | 5 Çok Yüksek |