Ders Öğretim Planı

SİSTEM DİNAMİĞİ ve KONTROL

1	Dersin Adı:	SİSTEM DİNAMİĞİ ve KONTROL
2	Dersin Kodu:	END3039
3	Dersin Türü:	Seçmeli
4	Dersin Seviyesi:	Lisans
5	Dersin Verildiği Yıl:	3
6	Dersin Verildiği Yarıyıl:	5
7	Dersin AKTS Kredisi:	3
8	Teorik Ders Saati (saat/hafta):	2
9	Uygulama Ders Saati (saat/hafta):	0
10	Laboratuar Ders Saati (saat/hafta):	0
11	Dersin Önkoşulu	Yok
12	Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar	Yok
13	Dersin Dili:	Türkçe
14	Dersin Veriliş Şekli	Yüz yüze
15	Dersin Koordinatörü:	Öğr.Gör.Dr. MESUT ŞENGİRGİN
16	Dersi Veren Diğer Öğretim Elemanları:	-
17	Ders Koordinatörünün İletişim Bilgileri:	E-Mail: İbrahim@uludag.edu.tr Phone: 0 224 294 19 72 Address: U.Ü., Müh.–Mim. Fakültesi, Makine Müh. Bölümü, 16150 Görükle/Bursa
18	Dersin Web Adresi:	http://www20.uludag.edu.tr/~mtd/Mak3002.htm
19	Dersin Amacı	Endüstriyel denetim ve otomasyon sistemlerine uygulanan klasik denetim kuramı elemanları ve özellikle de geribesleme kavramını oluşturmak. Transfer fonksiyonu ve blok şema kavramı içersinde sistemlerin matematik modellerinin çıkarılması ve dinamik davranışlarının analizi. Çeşitli türden sistemlerin geçici ve kalıcı durum davranışlarının analizi. Denetim yordamları, denetleyici tasarımı ve PID denetleyicilerinin özellikleri. Denetim sistemlerinin frekans cevabı tanımı ve analizi
20	Dersin Mesleki Gelişime Katkısı:

Ders Öğrenme Kazanımları

1	Bir denetim sisteminin girişleri, çıkışları ve elemanları ile açık döngü ve kapalı döngü denetim sistemlerinin anlamlarını ve geribeslemeli denetim sisteminin üstünlüklerini kavrayabilme. ;
2	Diferansiyel denklem ve Laplace dönüşümleri gibi matematiksel yöntemleri mühendislik konularına uygulayabilme.;
3	Mekaniksel, elektriksel, akışkan, ısıl ve bunların birkaçının bir arada bulunduğu karmaşık sistemlerin matematiksel modelini kurabilme.;
4	Transfer fonksiyonu ve blok şema modelleme tekniklerinin sistem dinamiği ve denetim sistemleri konularındaki önemini kavrayabilme.;
5	Denetim sistemlerinin geçici ve kalıcı durum davranışı parametrelerinin anlamlarını ve bunların sistemin performansı üzerindeki etkisini kavrayabilme. ;
6	Sistem kararlığını ve belli türdeki geribeslemeli sistemlerin kararlılık sınırlarını belirleyebilme;
7	Orantı, integral ve türev denetim etkilerini kavrayabilme ve bunları endüstriyel denetleyici tasarımında uygulayabilme.;
8	Denetim sistemlerinin analiz ve tasarımında MATLAB/Simulink programlama olanaklarından yararlanabilme.;

22	Dersin İçeriği

Hafta	Teori	Uygulama
1	Giriş ve dersin genel tanıtımı: Kontrol ve otomatik kontrol nedir?
2	Açık-döngü, kapalı-döngü ve geribeslemeli denetim sistemleri kavramlarının tanıtılması. Uygulama örnekleri.
3	Laplace dönüşümleri; tanımı, özellikleri, standart giriş fonksiyonları ve dönüşümleri.
4	Ters Laplace dönüşümleri
5	Sistem dinamiği ve matematiksel modellemeye giriş; transfer fonksiyonu ve özellikleri, sistemlerin transfer fonksiyonlarına göre sınıflandırılması ve dinamik davranış karakteristikleri.
6	Blok şemaları, özellikleri ve indirgenmesi.
7	Blok şemaları, özellikleri ve indirgenmesi.
8	Dinamik sistemlerin hareket denklemeleri ve analizi; mekanik, akışkan ve ısıl sistemlerin ve dinamik davranış özelliklerinin belirlenmesi
9	Ders tekrarı ve Ara Sınav
10	Sistemlerin geçici durum davranışı ilgili parametrelerin tanımlar ve bu parametrelerin dinamik davranış parametreleri ile ilişkileri.
11	Kalıcı durum davranışı, gececi durum hata sabitleri ve hataları.
12	Doğrusal sistemlerin kararlılık tanımı, Routh-Hurwitz kararlılık ölçütü ve geribellemeli denetim sistemlerine uygulanması
13	Doğrusal sistemlerin Temel denetim etkileri ve PID denetleyicisi.
14	PID denetleyici ayarları ve MATLAB/Simulink uygulamaları.

23	Ders Kitabı, Referanslar ve/veya Diğer Kaynaklar:	1. Otomatik Kontrol, Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, İbrahim YÜKSEL, 7. Baskı, Nobel 2011 2. Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. KUO, Çeviren: Prof. Dr. Atilla BİR, 3. Otomatik Kontrol, Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, Çözümlü Problemleri, İbrahim YÜKSEL, Mesut ŞENGİRGİN, Gürsel ŞEFKAT, 2. Baskı, Dora 2011 4. MATLAB ile Mühendislik Sistemlerinin Analizi ve Çözümü, İbrahim YÜKSEL, 3. Baskı, Nobel 2004 5. Modern Control System, R. C. Dorf & R.H. Bishop, 10.Baskı, 2005, Prentic Hall, 6. Control System Design, G. C. Goodwin, S.F. Graebe, M.E. Salgado, 2001, Prentic Hall 7. Feedback Control Systems, J. Van De Vegte, Prentice Hall International Edition, 3rd Edition 2002 8. Modeling, Analysis, and Control Dynamic Systems, W.J. Palm III, John Wiley & Sons. Inc., 1999
24	Değerlendirme

YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARI	SAYISI	KATKI YÜZDESİ
Ara Sınav	1	26
Kısa Sınav	2	14
Ödev	1	10
Yıl sonu Sınavı	1	50
Toplam	5	100
Yıl içi çalışmalarının Başarıya Oranı		50
Finalin BAşarıya Oranı		50
Toplam		100
Derste Kullanılan Ölçme ve Değerlendirme Yaklaşımları
Açıklama

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU

Etkinlik	SAYISI	Süresi [Saat]	Toplam İş Yükü [Saat]
Teorik Dersler	14	2	28
Uygulamalı Dersler	0	0	0
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, pekiştirme)	14	3	42
Ödevler	1	5	5
Projeler	0	0	0
Arazi Çalışmaları	0	0	0
Arasınavlar	1	5	5
Diğer	2	3	6
Yarıyıl Sonu Sınavları	1	10	10
Toplam İş Yükü			96
Toplam İş Yükü / 30 saat			3,2
Dersin AKTS Kredisi			3

PROGRAM YETERLİLİKLERİ İLE DERS ÖĞRENİN KAZANIMLARI İLİŞKİSİ TABLOSU

ÖK: Öğrenme Kazanımları

PY: Program yeterlilikleri

Katkı Düzeyi:

1 Çok Düşük

2 Düşük

3 Orta

4 Yüksek

5 Çok Yüksek