Bilgi Paketi & Ders Kataloğu
| 1 | Dersin Adı: | ROBOTİĞE GİRİŞ |
| 2 | Dersin Kodu: | MAK4081 |
| 3 | Dersin Türü: | Seçmeli |
| 4 | Dersin Seviyesi: | Lisans |
| 5 | Dersin Verildiği Yıl: | 4 |
| 6 | Dersin Verildiği Yarıyıl: | 7 |
| 7 | Dersin AKTS Kredisi: | 3 |
| 8 | Teorik Ders Saati (saat/hafta): | 2 |
| 9 | Uygulama Ders Saati (saat/hafta): | 0 |
| 10 | Laboratuar Ders Saati (saat/hafta): | 0 |
| 11 | Dersin Önkoşulu | Yok |
| 12 | Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar | Yok |
| 13 | Dersin Dili: | Türkçe |
| 14 | Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| 15 | Dersin Koordinatörü: | Dr. Ögr. Üyesi SEVDA TELLİ |
| 16 | Dersi Veren Diğer Öğretim Elemanları: | Yok |
| 17 | Ders Koordinatörünün İletişim Bilgileri: |
E-Mail: sevda@uludag.edu.tr, Tel: 0 224 2941983 Adres: U.Ü.Müh.Mim.Fak.Makine Müh. Bölümü Görükle-BURSA |
| 18 | Dersin Web Adresi: | |
| 19 | Dersin Amacı | Bu dersin amacı öğrencilere robotiğin temel kavramları ile robot kolunun kinematik ve dinamik analizinin temelleri hakkında bilgi vermektir. |
| 20 | Dersin Mesleki Gelişime Katkısı: |
| 21 | Ders Öğrenme Kazanımları |
|
| 22 | Dersin İçeriği |
| Hafta | Teori | Uygulama |
| 1 | Giriş | |
| 2 | Robotların Sınıflandırılması, Temel Robot Elemanları | |
| 3 | Robot Hareketi | |
| 4 | Endüstriyel Robotlar | |
| 5 | Koordinat Transformasyonları | |
| 6 | Robot Kol Kinematiği | |
| 7 | Ters Kinematik | |
| 8 | Jakobiyen | |
| 9 | Ders tekrarı ve Ara Sınav | |
| 10 | Hız ve İvme Analizi | |
| 11 | Statik Kuvvet Analizi | |
| 12 | Denavit-Hartenberg Notasyonu | |
| 13 | Robot Kol Dinamiği | |
| 14 | Lagrangian Dinamiği |
| 23 | Ders Kitabı, Referanslar ve/veya Diğer Kaynaklar: |
1) Robotics: An Introduction, D.R.Malcolm 2) Robotics: Basic Analysis and Design, W.A. Wolovich 3) Mechanical Design of Robots, E.I. Rivin 4) Robot Analysis and Control, H.Asada, J.E. Slotine. |
| 24 | Değerlendirme |
| YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARI | SAYISI | KATKI YÜZDESİ |
| Ara Sınav | 1 | 30 |
| Kısa Sınav | 0 | 0 |
| Ödev | 2 | 20 |
| Yıl sonu Sınavı | 1 | 50 |
| Toplam | 4 | 100 |
| Yıl içi çalışmalarının Başarıya Oranı | 50 | |
| Finalin BAşarıya Oranı | 50 | |
| Toplam | 100 | |
| Derste Kullanılan Ölçme ve Değerlendirme Yaklaşımları | ||
| Açıklama | ||
| 25 | AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU |
| Etkinlik | SAYISI | Süresi [Saat] | Toplam İş Yükü [Saat] |
| Teorik Dersler | 14 | 2 | 28 |
| Uygulamalı Dersler | 0 | 0 | 0 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, pekiştirme) | 14 | 1 | 14 |
| Ödevler | 2 | 15 | 30 |
| Projeler | 0 | 0 | 0 |
| Arazi Çalışmaları | 0 | 0 | 0 |
| Arasınavlar | 1 | 8 | 8 |
| Diğer | 0 | 0 | 0 |
| Yarıyıl Sonu Sınavları | 1 | 10 | 10 |
| Toplam İş Yükü | 90 | ||
| Toplam İş Yükü / 30 saat | 3 | ||
| Dersin AKTS Kredisi | 3 |
| 26 | PROGRAM YETERLİLİKLERİ İLE DERS ÖĞRENİN KAZANIMLARI İLİŞKİSİ TABLOSU | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ÖK: Öğrenme Kazanımları | PY: Program yeterlilikleri |
| Katkı Düzeyi: | 1 Çok Düşük | 2 Düşük | 3 Orta | 4 Yüksek | 5 Çok Yüksek |