Ders Öğretim Planı

MEKATRONİK

1	Dersin Adı:	MEKATRONİK
2	Dersin Kodu:	OTO4115
3	Dersin Türü:	Seçmeli
4	Dersin Seviyesi:	Lisans
5	Dersin Verildiği Yıl:	4
6	Dersin Verildiği Yarıyıl:	7
7	Dersin AKTS Kredisi:	3
8	Teorik Ders Saati (saat/hafta):	2
9	Uygulama Ders Saati (saat/hafta):	0
10	Laboratuar Ders Saati (saat/hafta):	0
11	Dersin Önkoşulu	-
12	Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar	Yok
13	Dersin Dili:	Türkçe
14	Dersin Veriliş Şekli	Yüz yüze
15	Dersin Koordinatörü:	Dr. Ögr. Üyesi BARIŞ ERKUŞ
16	Dersi Veren Diğer Öğretim Elemanları:	-
17	Ders Koordinatörünün İletişim Bilgileri:	Uludağ Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Otomotiv Mühendisliği Bölümü 16059 Görükle/BURSA zkamis@uludag.edu.tr; Tel: 0224 2941992
18	Dersin Web Adresi:
19	Dersin Amacı	Bir endüstriyel ürünün tasarım ve üretim süreci boyunca makine, elektronik, kontrol ve bilgisayar mühendisliğinin sinerjik bütünleşmesini gerektiren mühendislik disiplini olalar mekatronik mühendisliğinin tanımlanması ve kavratılması. Mekatronik sistemleri oluşturan temel elemanların incelenmesi ve gerekli matematiksel bağıntıların çıkarılması. Özellikle mekatronik sisteminin en önemli bileşeni olan ve sistemin akılı tabir edilen kısmını teşkil eden denetleyici biriminin tasarımı ve ayarının geliştirilmesi. Ayrıca mekatronik ile ilgili sistem denklemleri ve problemlerinin MATLAB/Simulink ortamında sayısal çözümünün gerçekleştirilmesi.
20	Dersin Mesleki Gelişime Katkısı:

Ders Öğrenme Kazanımları

1	Mekatronik’in mekanik, elektronik, kontrol ve bilgisayar mühendislikleri arasında bütünleşik bir mühendislik disiplini olduğunu kavrayabilme.;
2	Mekatronik sistemlerde kontrolün rolünü kavrayabilme.;
3	Mekatronik sistemlerin temel bileşenlerini ve bunların bir bütünlük içinde rolünü kavrayabilme.;
4	Mekatronik sistemlerin tasarım özelliklerini ve kriterlerini karayabilme;
5	Mekatronik sistemlerde eyleyici türleri ve eyleyicinin rolünün kavrayabilme ve eyleyiciyi modelini çıkarabilme.;
6	Mekatronik sistemlerde algılayıcı türleri ve algılayıcıların rolünü kavrayabilme.;
7	Mekatronik sistem eyleyicilerde kullanılan güç elektroniğinin temellerini kavrayabilir.;
8	Endüstriyel konum denetleyici türlerini (PID türü denetim etkisi ve çeşitleri), denetleyici ayarını, ve enkoderli konum/hız denetim döngülerini kavrayabilme.;
9	Çok amaçlı denetim kartı ve MATLAB/xPC kullanarak gerçek-zaman denetleyici uygulaması yapabilme;

22	Dersin İçeriği

Hafta	Teori	Uygulama
1	Mekatronik’e giriş; mekatronik nedir?, temel tanımlar.
2	Mekatronik sistem tasarımı.
3	Sistem dinamiği ve otomatik kontrolün mekatronik’teki rolü.
4	Mekatronik sistemlerde denetleyici ve denetleyici tasarımının gözden geçirilmesi.
5	Mekatronik sistem elemanlarının tanımı ve özellikleri.
6	Eyleyiciler; türleri ve temel özellikleri.
7	Mekatronik için temel elektrik ve elektronik bilgileri.
8	Eyleyicilerin modellenmesi.
9	Ders tekrarı ve Ara Sınav
10	Eyleyici modellerinin sayısal çözümü; MATLAB/Simulink uygulamaları.
11	Algılayıcılar; türleri ve temel özellikleri.
12	Sayısal elektronik ve mikrodenetleyiciler
13	Gerçek zaman denetime giriş.
14	Gerçek zaman denetim modelleri; MATLAB/xPC uygulamaları.

23	Ders Kitabı, Referanslar ve/veya Diğer Kaynaklar:	1. MECHANTRONİCS- An Introduction – Edit by Robert H Bishop, CRC Pres-Toylar & Francis Group, 2006 2. Mechatronic System Fundemantals, Rolf Isermann, Springer-Verlag London Limited, 2005 3. Mechatronics-Electronic control systems in mechanical engineering, W. Bolton, Addison Wesley Longman Limited, 2nd Edition, 1999. 4. Mechatronic Servo System Control, M. Nakamura, S. Goto, N. Kyura, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2004. 5. Mechatronic Systems, Sensors, and Actuators, Edit by Robert H Bishop, CRC Pres-Toylar & Francis Group, 2008
24	Değerlendirme

YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARI	SAYISI	KATKI YÜZDESİ
Ara Sınav	1	25
Kısa Sınav	1	15
Ödev	2	10
Yıl sonu Sınavı	1	50
Toplam	5	100
Yıl içi çalışmalarının Başarıya Oranı		50
Finalin BAşarıya Oranı		50
Toplam		100
Derste Kullanılan Ölçme ve Değerlendirme Yaklaşımları
Açıklama

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU

Etkinlik	SAYISI	Süresi [Saat]	Toplam İş Yükü [Saat]
Teorik Dersler	14	2	28
Uygulamalı Dersler	0	0	0
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, pekiştirme)	14	3	42
Ödevler	2	15	30
Projeler	0	0	0
Arazi Çalışmaları	0	0	0
Arasınavlar	1	10	10
Diğer	0	0	0
Yarıyıl Sonu Sınavları	1	10	10
Toplam İş Yükü			120
Toplam İş Yükü / 30 saat			4
Dersin AKTS Kredisi			4

PROGRAM YETERLİLİKLERİ İLE DERS ÖĞRENİN KAZANIMLARI İLİŞKİSİ TABLOSU

ÖK: Öğrenme Kazanımları

PY: Program yeterlilikleri

Katkı Düzeyi:

1 Çok Düşük

2 Düşük

3 Orta

4 Yüksek

5 Çok Yüksek