Öğr. Gör. Ercan Yavuz, Öğr. Gör. Özcan Temel veya Meslek Yüksekokulları Yönetim Kurullarının görevlendirdiği öğretim elemanları
17
Ders Koordinatörünün İletişim Bilgileri:
ismetguc@uludag.edu.tr, 02242942349, U.Ü. TBMYO Mekatronik Prg. Bşk. Görükle Bursa
18
Dersin Web Adresi:
19
Dersin Amacı
Bu derste öğrenci servo motor yapısı, servo motor geri besleme bileşenleri ve servo motor sürücülerini öğrenerek gerektiğinde servo motor hareket mekanizmasını kurma, arızaları giderme bilgi ve becerisini kazanacaktır.
20
Dersin Mesleki Gelişime Katkısı:
Elektrikli araçlar dahil servo motorların giderek yaygınlaşması servo motora ait yapılan araştırmalar sonucunda yapısal değişiklikleri de beraberinde getirmektedir. Yeni teknolojik gelişmelere göre servo motorların anlaşılması, geri besleme sistemlerinin öğrenilmesi, tamir ve bakım işlemelerinin yapılabilmesi imkanını sağlayacaktır.
21
Ders Öğrenme Kazanımları
1
Servo motor, sürücü bağlantısını yapabilmek;
2
Servo motor güç bağlantısını ve veri bağlantısını kontrol edebilmek;
3
Geri besleme sistemi türüne göre veri değerlerini analiz edebilmek;
4
Servo motor rulmanlarını değiştirebilmek.;
5
Servo motor bağlantı mili salınımını ölçebilmek;
6
Servo motor arızalı sargıları yenileyebilmek;
7
Servo motor test işlemlerini uygulayabilmek;
8
Lineer servo motor sistemlerinin kurulumunu yapabilmek.;
22
Dersin İçeriği
Hafta
Teori
Uygulama
1
DA motorlarının komütasyon açılarının ayarı
2
Fırçalı DA motoru elemanları, çalışma prensibi ve modeli
3
Fırçalı DA motoru konum, hız ve moment kontrol yöntemleri
4
DA motorlarının komütasyon açılarının ayarı
5
Fırçasız DA motorları ve sürücü sistemlerinin modellenmesi ve kontrolü
6
Sürekli mıknatıslı AA motorları ve sürücü sistemlerinin modellenmesi ve kontrolü
7
AA motorlarının komütasyon açılarının ayarı
8
Ders tekrarı I. arasınav
9
Servo motorun güç soketinin ve sinyal soketinin kontrol edilmesi, onarılması
10
Servo motor rulmanların kontrol edilmesi ve çıkarılması
11
Motorların dinamik test işlemlerinin yapılması
12
Servo motor seçimi kriterleri, çalışma bölgeleri
13
Ders tekrarı II. arasınav
14
Lineer sistemler ve geri besleme sistemleri
23
Ders Kitabı, Referanslar ve/veya Diğer Kaynaklar:
Ders notları
24
Değerlendirme
YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARI
SAYISI
KATKI YÜZDESİ
Ara Sınav
2
40
Kısa Sınav
0
0
Ödev
0
0
Yıl sonu Sınavı
1
60
Toplam
3
100
Yıl içi çalışmalarının Başarıya Oranı
40
Finalin BAşarıya Oranı
60
Toplam
100
Derste Kullanılan Ölçme ve Değerlendirme Yaklaşımları
Ölçme ve değerlendirme, Bursa Uludağ Üniversitesi Önlisans ve Lisans Eğitim Öğretim Yönetmeliği
ilkelerine göre yapılmaktadır.
Açıklama
Sonuçlar, öğrenci otomasyon sistemi ile saptanan harf notu ile belirlenmektedir.
25
AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
Etkinlik
SAYISI
Süresi [Saat]
Toplam İş Yükü [Saat]
Teorik Dersler
14
2
28
Uygulamalı Dersler
0
0
0
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, pekiştirme)
14
2
28
Ödevler
0
3
6
Projeler
0
0
0
Arazi Çalışmaları
0
0
0
Arasınavlar
2
8
16
Diğer
0
0
0
Yarıyıl Sonu Sınavları
1
12
12
Toplam İş Yükü
106
Toplam İş Yükü / 30 saat
3
Dersin AKTS Kredisi
3
26
PROGRAM YETERLİLİKLERİ İLE DERS ÖĞRENİN KAZANIMLARI İLİŞKİSİ TABLOSU
