Bilgi Paketi & Ders Kataloğu
| 1 | Dersin Adı: | AYRIK ZAMANLI KONTROL SİSTEMLERİ |
| 2 | Dersin Kodu: | EEM4113 |
| 3 | Dersin Türü: | Seçmeli |
| 4 | Dersin Seviyesi: | Lisans |
| 5 | Dersin Verildiği Yıl: | 4 |
| 6 | Dersin Verildiği Yarıyıl: | 7 |
| 7 | Dersin AKTS Kredisi: | 4 |
| 8 | Teorik Ders Saati (saat/hafta): | 3 |
| 9 | Uygulama Ders Saati (saat/hafta): | 0 |
| 10 | Laboratuar Ders Saati (saat/hafta): | 0 |
| 11 | Dersin Önkoşulu | Otomatik Kontrol tavsiye edilir. |
| 12 | Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar | Yok |
| 13 | Dersin Dili: | Türkçe |
| 14 | Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| 15 | Dersin Koordinatörü: | Doç. Dr. FİGEN ERTAŞ |
| 16 | Dersi Veren Diğer Öğretim Elemanları: | |
| 17 | Ders Koordinatörünün İletişim Bilgileri: |
E-posta:fertas@uludag.edu.tr Tel: (224) 294 2017 Adres: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, 5.Kat, No:524 |
| 18 | Dersin Web Adresi: | http://home.uludag.edu.tr/~fertas |
| 19 | Dersin Amacı | Ayrık zamanlı doğrusal kontrol sistemlerinin temel prensipleri ve tasarım yöntemleri hakkında öğrencileri bilgilendirmek. |
| 20 | Dersin Mesleki Gelişime Katkısı: | Öğrenciler otomatik kontrol sistemlerinin ileri konularında deneyim kazanır. |
| 21 | Ders Öğrenme Kazanımları |
|
| 22 | Dersin İçeriği |
| Hafta | Teori | Uygulama |
| 1 | Ayrık zamanlı sistemlerin durum-uzay gösterimleri | |
| 2 | Kanonik Biçimler (Köşegen Biçim, Kontrol edilebilir Biçim, vb) | |
| 3 | Ayrık zaman durum-uzay denklemlerinin çözümü | |
| 4 | Sürekli zaman durum-uzay denklemlerinin ayrıklaştırılması | |
| 5 | Kontrol edilebilirlik, Gözlenebilirlik ve Rank Testleri | |
| 6 | Durum-uzay analiz ve tasarımı için gerekli dönüşümler | |
| 7 | Kutup Yerleştirme ile Tasarım | |
| 8 | Referans Girişli Kontrol Sistemi | |
| 9 | Durum Gözleyiciler | |
| 10 | Tam-Dereceli Gözleyiciler | |
| 11 | Min dereceli Gözleyiciler | |
| 12 | Kutup yerleştirme ile gözleyici Tasarımı | |
| 13 | Deadbeat Tasarım | |
| 14 | Servo Sistemler /Genel Tekrar |
| 23 | Ders Kitabı, Referanslar ve/veya Diğer Kaynaklar: |
1. Discrete-time Control Systems, 2nd Ed., K. Ogata, Prentice Hall, 1995 2. Linear Systems : A State Variable Approach With Numerical Implementation, R. A. DeCArlo, Prentice Hall, 1989 3. State Variables for Engineers, 2nd Ed., P. M. DeRusso, R. J. Roy, C. M. Close and A. A. Desrochers, John Wiley and Sons, 1998 4. Modern Control Design With Matlab and Simulink, A. Tewari, John Wiley and Sons, 2002 5. Modern Control Systems Analysis and Design Using Matlab and Simulink, R. H. Bishop, Addison-Wesley, |
| 24 | Değerlendirme |
| YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARI | SAYISI | KATKI YÜZDESİ |
| Ara Sınav | 1 | 25 |
| Kısa Sınav | 0 | 0 |
| Ödev | 2 | 15 |
| Yıl sonu Sınavı | 1 | 60 |
| Toplam | 4 | 100 |
| Yıl içi çalışmalarının Başarıya Oranı | 40 | |
| Finalin BAşarıya Oranı | 60 | |
| Toplam | 100 | |
| Derste Kullanılan Ölçme ve Değerlendirme Yaklaşımları | Ölçme ve değerlendirme, Bursa Uludağ Üniversitesi Önlisans ve Lisans Eğitim Öğretim Yönetmeliği ilkelerine göre yapılmaktadır. | |
| Açıklama | 1 arasınav 1 final sınavı yapılmakta ve 2 adet ödev verilmekte olup bağıl değerlendirme sistemi kullanılmaktadır. | |
| 25 | AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU |
| Etkinlik | SAYISI | Süresi [Saat] | Toplam İş Yükü [Saat] |
| Teorik Dersler | 14 | 3 | 42 |
| Uygulamalı Dersler | 0 | 0 | 0 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, pekiştirme) | 14 | 2 | 28 |
| Ödevler | 2 | 5 | 10 |
| Projeler | 0 | 0 | 0 |
| Arazi Çalışmaları | 0 | 0 | 0 |
| Arasınavlar | 1 | 20 | 20 |
| Diğer | 0 | 0 | 0 |
| Yarıyıl Sonu Sınavları | 1 | 20 | 20 |
| Toplam İş Yükü | 140 | ||
| Toplam İş Yükü / 30 saat | 4 | ||
| Dersin AKTS Kredisi | 4 |
| 26 | PROGRAM YETERLİLİKLERİ İLE DERS ÖĞRENİN KAZANIMLARI İLİŞKİSİ TABLOSU | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ÖK: Öğrenme Kazanımları | PY: Program yeterlilikleri |
| Katkı Düzeyi: | 1 Çok Düşük | 2 Düşük | 3 Orta | 4 Yüksek | 5 Çok Yüksek |