Bilgi Paketi & Ders Kataloğu
| 1 | Dersin Adı: | ROBOTİĞE GİRİŞ |
| 2 | Dersin Kodu: | EEM4318 |
| 3 | Dersin Türü: | Seçmeli |
| 4 | Dersin Seviyesi: | Lisans |
| 5 | Dersin Verildiği Yıl: | 4 |
| 6 | Dersin Verildiği Yarıyıl: | 8 |
| 7 | Dersin AKTS Kredisi: | 4 |
| 8 | Teorik Ders Saati (saat/hafta): | 3 |
| 9 | Uygulama Ders Saati (saat/hafta): | 0 |
| 10 | Laboratuar Ders Saati (saat/hafta): | 0 |
| 11 | Dersin Önkoşulu | yok |
| 12 | Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar | Yok |
| 13 | Dersin Dili: | Türkçe |
| 14 | Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| 15 | Dersin Koordinatörü: | Prof. Dr. Enes YİĞİT |
| 16 | Dersi Veren Diğer Öğretim Elemanları: | |
| 17 | Ders Koordinatörünün İletişim Bilgileri: | enesyigit@uludag.edu.tr, +90 (224) 2942018, Bursa Uludağ Üniversitesi, Mühendislik Fak., Elektrik-Elektronik Müh. Bölümü Görükle / BURSA |
| 18 | Dersin Web Adresi: | |
| 19 | Dersin Amacı | Bu dersin amacı, öğrencilere, mekanizmalar ve robot mühendisliği konusunda temel konular hakkında bilgi vermektir. Temel konulardan kasıt düz/ters kinematik, robot tipleridir |
| 20 | Dersin Mesleki Gelişime Katkısı: | Bilgi toplama, araştırma ve analiz etme yetkinliğini kullanarak yenilikleri takip edebilme ve çalıştığı alanda uygulayabilme |
| 21 | Ders Öğrenme Kazanımları |
|
| 22 | Dersin İçeriği |
| Hafta | Teori | Uygulama |
| 1 | Mekanizmalara Giriş | |
| 2 | Mekanizmalara Giriş | |
| 3 | Mekanizmaların Sınıflandırılması | |
| 4 | Serbestlik Derecesi | |
| 5 | Grafik Kinematik Analiz | |
| 6 | Grafik Kinematik Analiz | |
| 7 | Analitik Kinematik Analiz | |
| 8 | Ara Sınav | |
| 9 | Ters Kinematik | |
| 10 | Robot Sistemlerine Giriş | |
| 11 | Dönüşüm Matrisleri | |
| 12 | Homojen Dönüşüm Matrisleri | |
| 13 | Robot Kol Matrisi | |
| 14 | Ters Kinematik |
| 23 | Ders Kitabı, Referanslar ve/veya Diğer Kaynaklar: |
Introduction to Robotics: Mechanics and Control: International Edition, 3/E John J. Craig, Adept Technology, Inc. Kinematics, Dynamics, and Design of Machinery / Edition 2 by Kenneth J. Waldron, G. L. Kinzel |
| 24 | Değerlendirme |
| YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARI | SAYISI | KATKI YÜZDESİ |
| Ara Sınav | 1 | 40 |
| Kısa Sınav | 0 | 0 |
| Ödev | 0 | 0 |
| Yıl sonu Sınavı | 1 | 60 |
| Toplam | 2 | 100 |
| Yıl içi çalışmalarının Başarıya Oranı | 40 | |
| Finalin BAşarıya Oranı | 60 | |
| Toplam | 100 | |
| Derste Kullanılan Ölçme ve Değerlendirme Yaklaşımları | Ara Sınav ve Yarıyıl Sonu Sınavı | |
| Açıklama | ||
| 25 | AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU |
| Etkinlik | SAYISI | Süresi [Saat] | Toplam İş Yükü [Saat] |
| Teorik Dersler | 14 | 3 | 42 |
| Uygulamalı Dersler | 0 | 0 | 0 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, pekiştirme) | 0 | 0 | 0 |
| Ödevler | 0 | 15 | 30 |
| Projeler | 0 | 0 | 0 |
| Arazi Çalışmaları | 0 | 0 | 0 |
| Arasınavlar | 1 | 25 | 25 |
| Diğer | 0 | 0 | 0 |
| Yarıyıl Sonu Sınavları | 1 | 25 | 25 |
| Toplam İş Yükü | 122 | ||
| Toplam İş Yükü / 30 saat | 4,07 | ||
| Dersin AKTS Kredisi | 4 |
| 26 | PROGRAM YETERLİLİKLERİ İLE DERS ÖĞRENİN KAZANIMLARI İLİŞKİSİ TABLOSU | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ÖK: Öğrenme Kazanımları | PY: Program yeterlilikleri |
| Katkı Düzeyi: | 1 Çok Düşük | 2 Düşük | 3 Orta | 4 Yüksek | 5 Çok Yüksek |