Ders Öğretim Planı

OTOMATİK KONTROL

1	Dersin Adı:	OTOMATİK KONTROL
2	Dersin Kodu:	MAK3002
3	Dersin Türü:	Zorunlu
4	Dersin Seviyesi:	Lisans
5	Dersin Verildiği Yıl:	3
6	Dersin Verildiği Yarıyıl:	6
7	Dersin AKTS Kredisi:	5
8	Teorik Ders Saati (saat/hafta):	4
9	Uygulama Ders Saati (saat/hafta):	0
10	Laboratuar Ders Saati (saat/hafta):	0
11	Dersin Önkoşulu	Yok
12	Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar	Yok
13	Dersin Dili:	Türkçe
14	Dersin Veriliş Şekli	Yüz yüze
15	Dersin Koordinatörü:	Prof. Dr. İBRAHİM YÜKSEL
16	Dersi Veren Diğer Öğretim Elemanları:	Yrd.Doç.Dr. GÜRSEL ŞEFKAT Yrd.Doç.Dr. Elif Erzan TOPÇU Öğr.Gör.Dr. Mesut ŞENGİRGİN
17	Ders Koordinatörünün İletişim Bilgileri:	Prof. Dr. İbrahim YÜKSEL Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
18	Dersin Web Adresi:
19	Dersin Amacı	Teknolojik alanda yer alan otomasyon sistemlerindeki otomatik kontrol konusunun ve işlevlerinin anlaşılmasını sağlayan bilgi ve beceriyi matematiksel bağıntılarla birlikte kazandırmak.
20	Dersin Mesleki Gelişime Katkısı:

Ders Öğrenme Kazanımları

1	1. Otomatik Kontrol konusu ile ilgili temel kavramları ve tanımları öğrenir.;
2	2. Sistem dinamiği ve otomatik kontrol konularının matematiksel analizinde kullanılan Laplace dönüşüm özellikleri ve temellerini ve bu konuda uygulama yapmasını öğrenir.;
3	3. Otomatik kontrol sistemlerinin dinamik analizine esas teşkil eden matematiksel modellerin çıkarılmasını ve bu konuda yeterli uygulama yapmasını öğrenir.;
4	4. Otomatik kontrol sistemlerinin giriş çıkış özelliklerini tanımlayan transfer fonksiyonları ve blok şemalarının çıkarılmasını ve bu konularda yeterli uygulama yapabilme yeterliliği kazanır.;
5	5. Sistemlerin belli bir giriş karşısında gösterdiği geçici ve kalıcı durum davranışının elde edilebilmesi ve bu konuda gerekli kavramları öğrenir. Bunlara bağlı olarak bir denetim sisteminde zaman gecikmesi ve kalıcı durum hataları ile ilgili tanımları kavrar.;
6	6. Otomatik Kontrol sistemlerinin beynini teşkil eden denetim organlarının yapısının, temel kontrol biçimlerinin ve bunların çalışma tarzlarını anlar ve endüstriyel denetim sistemlerinde uygulama olanaklarını ve ayrıca bu denetim organlarının en uygun ayarının belirlenmesini öğrenir.;
7	7. Doğrusal sistemlerin kararlılık koşullarının araştırılması, bu konuda temel basit bir kararlılık ölçütü olan Routh-Hurtwitz ölçütünün uygulanmasını öğrenir.;
8	8. Sistemlerin frekans alanı cevabının kavranmasını, Bode ve Nyquist eğrileri gibi temel frekans cevabı eğrilerinin elde edilmesini ve frekans alanı cevabına göre kararlılık analizinin yapılabilmesini ve buna bağlı olarak kararlılıkta faz ve kazanç paylarının anlamını ve uygulamasını öğrenir.;

22	Dersin İçeriği

Hafta	Teori	Uygulama
1	Kontrol dersinin içeriğinin tanıtılması. Bu derste kullanılacak kaynakların ve araçların tanıtılması, örneklerle otomatik kontrol konularının açıklanması.
2	Laplace dönüşümlerinin tanımı, anlamı ve kullanım yeri. Bazı standart giriş fonksiyonları ve bunların Laplace dönüşümleri
3	Ters Laplace dönüşümleri, tanımı ve temel bağıntıları ve Fiziksel sistemlerin matematiksel modelleri ve sistem dinamiği
4	Transfer fonksiyonun tanımı ve temel özellikleri ve Blok şemaları, indirgenmesi
5	Kapalı döngü bir blok şemanın indirgenmesi, Mekaniksel sistemler (m, k, ve B sistemi) temel denklemlerinin çıkarılması, TF ve dinamik davranış parametrelerini belirlenmesi.
6	Isıl sistemler ve ilgili temel dinamik yasalar. Isıl sistemlerin transfer fonksiyonlarının çıkarılması, Elektromekanik sistemler: DA motorları, solenoidler
7	Zaman sabiti veya birinci dereceden gecikme elemanı, basamak cevabı, dinamik davranışı, ve dinamik davranışı ile ilgili parametrelerin tanımı, Geçici durum davranışı özellikleri ile ilgili tanımlar
8	Denetim sistemlerin kalıcı durum davranışı ve hatası
9	Genel Tekrar
10	Motivasyon Örnekleri
11	Doğrusal geribeslemeli sistemlerin kararlılığı. Routh-Hurtwitz ölçütünün denetim sistemlerine uygulanması
12	Temel denetim etkileri ve endüstriyel denetim organları
13	Frekans cevabı yöntemleri
14	Faz payı ve kazanç geçiş frekansı, tanımı ve özellikleri. Örnek uygulamalar.

23	Ders Kitabı, Referanslar ve/veya Diğer Kaynaklar:	1. Otomatik Kontrol, Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, İbrahim YÜKSEL, 10. Baskı, Dora 2016. 2. Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. KUO, Çeviren: Prof. Dr. Atilla BİR. 3. Otomatik Kontrol, Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, Çözümlü Problemleri, İbrahim YÜKSEL, Mesut ŞENGİRGİN, Gürsel ŞEFKAT, 4. Baskı, Dora 2016. 4. MATLAB ile Mühendislik Sistemlerinin Analizi ve Çözümü, İbrahim YÜKSEL, 4. Baskı, Dora 2014.
24	Değerlendirme

YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARI	SAYISI	KATKI YÜZDESİ
Ara Sınav	1	20
Kısa Sınav	1	20
Ödev	0	0
Yıl sonu Sınavı	1	60
Toplam	3	100
Yıl içi çalışmalarının Başarıya Oranı		40
Finalin BAşarıya Oranı		60
Toplam		100
Derste Kullanılan Ölçme ve Değerlendirme Yaklaşımları
Açıklama

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU

Etkinlik	SAYISI	Süresi [Saat]	Toplam İş Yükü [Saat]
Teorik Dersler	14	4	56
Uygulamalı Dersler	0	0	0
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, pekiştirme)	14	4	56
Ödevler	0	0	0
Projeler	0	0	0
Arazi Çalışmaları	0	0	0
Arasınavlar	1	20	20
Diğer	0	0	0
Yarıyıl Sonu Sınavları	1	20	20
Toplam İş Yükü			152
Toplam İş Yükü / 30 saat			5,07
Dersin AKTS Kredisi			5

PROGRAM YETERLİLİKLERİ İLE DERS ÖĞRENİN KAZANIMLARI İLİŞKİSİ TABLOSU

	PY1	PY2	PY3	PY4
OK1	1	1	1	5
OK2	3	3	1	3
OK3	0	5	0	3
OK4	2	3	3	3
OK5	0	3	3	2
OK6	0	3	5	3
OK7	3	3	5	2
OK8	2	1	5	3

ÖK: Öğrenme Kazanımları

PY: Program yeterlilikleri

Katkı Düzeyi:

1 Çok Düşük

2 Düşük

3 Orta

4 Yüksek

5 Çok Yüksek