Bilgi Paketi & Ders Kataloğu
| 1 | Dersin Adı: | KONTROL SİSTEMLERİ |
| 2 | Dersin Kodu: | MKRZ203 |
| 3 | Dersin Türü: | Zorunlu |
| 4 | Dersin Seviyesi: | Önlisans |
| 5 | Dersin Verildiği Yıl: | 2 |
| 6 | Dersin Verildiği Yarıyıl: | 3 |
| 7 | Dersin AKTS Kredisi: | 3 |
| 8 | Teorik Ders Saati (saat/hafta): | 2 |
| 9 | Uygulama Ders Saati (saat/hafta): | 0 |
| 10 | Laboratuar Ders Saati (saat/hafta): | 0 |
| 11 | Dersin Önkoşulu | Yok |
| 12 | Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar | Yok |
| 13 | Dersin Dili: | Türkçe |
| 14 | Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| 15 | Dersin Koordinatörü: | Öğr.Gör. ÖMER NURİ ÇAM |
| 16 | Dersi Veren Diğer Öğretim Elemanları: | ÖĞR. GÖR. ÖMER NURİ ÇAM |
| 17 | Ders Koordinatörünün İletişim Bilgileri: | onc@uludag.edu.tr |
| 18 | Dersin Web Adresi: | |
| 19 | Dersin Amacı | Teknolojik alanda yer alan Otomatik Kontrol sistemlerinin çalışmasını öğretmek ,Otomatik Kontrol sistemlerinin işlevlerinin anlaşılmasını sağlayan bilgi ve beceriyi kazandırmak,Denetim sistemlerini ve bu sistemlerin transfer fonksiyonlarını öğretmek, Endüstriyel denetim organlarını tanıtabilmek. |
| 20 | Dersin Mesleki Gelişime Katkısı: |
| 21 | Ders Öğrenme Kazanımları |
|
| 22 | Dersin İçeriği |
| Hafta | Teori | Uygulama |
| 1 | Lineer kontrol sistemlerinin sınıflandırılması | |
| 2 | Kontrol sistemini teşkil eden elemanlar | |
| 3 | Bazı önemli lineer kontrol sistemleri | |
| 4 | Temel Açık Kontrol Sistemleri | |
| 5 | Geri Beslemeli Sistemlerin özellikleri | |
| 6 | Transfer Fonksiyonları | |
| 7 | Ara Sınav | |
| 8 | Blok diyagramlar ile transfer fonksiyonu çözümleme | |
| 9 | Oransal Kontrol | |
| 10 | İntegral Kontrol | |
| 11 | Türev Kontrol | |
| 12 | PI, PID kontrol | |
| 13 | PID uygulama | |
| 14 | PID uygulama |
| 23 | Ders Kitabı, Referanslar ve/veya Diğer Kaynaklar: |
Yüksel İ.Otomatik Kontrol, Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, Nobel 2006 ¦Özdaş N,Dinibütün T,Kuzucu A,Otomatik Kontrol Temelleri,Birsen Yayınevi,İstanbul,1998 ¦ Benjamin C. KUO Çeviren: Prof. Dr.Atilla BİR, Otomatik Kontrol Sistemleri, ¦ W.J. Palm III,John Wiley & Sons. Inc., 1999 Modeling, Analysis, and Control Dynamic Systems, ¦ R.T. Stefani, B. Shahian, C.J.Savant, G. H. Hostetter. Design of Feedback Control Systems, Oxford University Press, 2002 ¦Otomatik Kontrol Sistemleri I", M Kemal Sarıoğlu, 1999, Birsen Yayınevi |
| 24 | Değerlendirme |
| YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARI | SAYISI | KATKI YÜZDESİ |
| Ara Sınav | 1 | 40 |
| Kısa Sınav | 0 | 0 |
| Ödev | 0 | 0 |
| Yıl sonu Sınavı | 1 | 60 |
| Toplam | 2 | 100 |
| Yıl içi çalışmalarının Başarıya Oranı | 40 | |
| Finalin BAşarıya Oranı | 60 | |
| Toplam | 100 | |
| Derste Kullanılan Ölçme ve Değerlendirme Yaklaşımları | ||
| Açıklama | ||
| 25 | AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU |
| Etkinlik | SAYISI | Süresi [Saat] | Toplam İş Yükü [Saat] |
| Teorik Dersler | 14 | 2 | 28 |
| Uygulamalı Dersler | 0 | 0 | 0 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, pekiştirme) | 14 | 2 | 28 |
| Ödevler | 0 | 0 | 0 |
| Projeler | 0 | 0 | 0 |
| Arazi Çalışmaları | 0 | 0 | 0 |
| Arasınavlar | 1 | 16 | 16 |
| Diğer | 0 | 0 | 0 |
| Yarıyıl Sonu Sınavları | 1 | 16 | 16 |
| Toplam İş Yükü | 120 | ||
| Toplam İş Yükü / 30 saat | 3,47 | ||
| Dersin AKTS Kredisi | 3,5 |
| 26 | PROGRAM YETERLİLİKLERİ İLE DERS ÖĞRENİN KAZANIMLARI İLİŞKİSİ TABLOSU | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ÖK: Öğrenme Kazanımları | PY: Program yeterlilikleri |
| Katkı Düzeyi: | 1 Çok Düşük | 2 Düşük | 3 Orta | 4 Yüksek | 5 Çok Yüksek |