| 1 |
Dersin Adı: |
Taşıt Dinamiği |
| 2 |
Dersin Kodu: |
OTO3006 |
| 3 |
Dersin Türü: |
Zorunlu |
| 4 |
Dersin Seviyesi: |
Lisans |
| 5 |
Dersin Verildiği Yıl: |
3 |
| 6 |
Dersin Verildiği Yarıyıl: |
6 |
| 7 |
Dersin AKTS Kredisi: |
6 |
| 8 |
Teorik Ders Saati (saat/hafta): |
3 |
| 9 |
Uygulama Ders Saati (saat/hafta): |
0 |
| 10 |
Laboratuar Ders Saati (saat/hafta): |
0 |
| 11 |
Dersin Önkoşulu |
- |
| 12 |
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar |
Yok |
| 13 |
Dersin Dili: |
Türkçe |
| 14 |
Dersin Veriliş Şekli |
Yüz yüze |
| 15 |
Dersin Koordinatörü: |
Dr. Ögr. Üyesi ZELİHA KAMIŞ KOCABIÇAK |
| 16 |
Dersi Veren Diğer Öğretim Elemanları: |
- |
| 17 |
Ders Koordinatörünün İletişim Bilgileri: |
Uludağ Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Otomotiv Mühendisliği Bölümü 16059 Görükle/BURSA
zkamis@uludag.edu.tr; Tel: 0224 2941992 |
| 18 |
Dersin Web Adresi: |
|
| 19 |
Dersin Amacı |
Dersin amacı taşıt dinamiği, yol tutuş ve sürüş özellikleri ile ilgili bilgilerin öğrenciye kazandırılmasıdır |
| 20 |
Dersin Mesleki Gelişime Katkısı: |
|
| Hafta |
Teori |
Uygulama |
| 1 |
Araç dinamiğine giriş, yol tutuş ve sürüş özellikleri |
|
| 2 |
Taşıt gövdesine etkiyen yükler, Taşıt şasi tasarımında temel prensipler. |
|
| 3 |
Gövde-şasi eğilme ve burulma sertlikleri, Motor ve transmisyon ana yükleri. |
|
| 4 |
Çarpışma mekaniği: enerji absorbsiyonu ve güvenlik sistemleri |
|
| 5 |
Çarpışma mekaniği: çarpışma testleri |
|
| 6 |
Fren sistemleri, ideal ve gerçek frenleme, Braking system, ideal and real braking, fren düzenleri, disk ve kampana frenler |
|
| 7 |
İdeal yönlendirme, hidrolik-elektronik direksiyon, Doğrultu kontrolü, kinematik yönlendirme, Direksiyon sistemi ve elemanları |
|
| 8 |
Sürüş Dinamiği, Eksen Sistemleri, Temel Kavramlar, Lastik-Yol ilişkisi, Kuvvet ve Momentler. |
|
| 9 |
Viraj Sertliği, Kamber açısı ve kendi kendine hizalama torku, Lastik Modelleme, Dugoff Modeli, Allen Modeli, |
|
| 10 |
Pacejka Magic Formula Modeli, Sürücü-Taşıt Sistemi, Sürüş Dinamiği Modelleri |
|
| 11 |
Bisiklet Modeli, Kayma Açıları, Hareket Denklemleri |
|
| 12 |
Stabilite Analizi, Sürüş Karakteristikleri, Matlab Uygulamaları |
|
| 13 |
Seyir Dinamiği konfor ilişkisi, Çeyrek ve tam taşıt seyir dinamiği modelleri, Konfor ve Sürüş Karakteristikleri açısından Süspansiyon Tasarımı |
|
| 14 |
Konfor ve Sürüş Karakteristikleri açısından Süspansiyon Tasarımı, Matlab Uygulamaları |
|
| 23 |
Ders Kitabı, Referanslar ve/veya Diğer Kaynaklar: |
1.Fundamentals of Vehicle Dynamics, T. Gillespie, SAE, 1992.
2.Vehicle Dynamics & Control, R. Rajamani, Springer, 2006.
3.The Multibody Systems approach to Vehicle Dynamics, M. Blundell, Butterworth-Heinemann, 2004.
4.Theory of Ground Vehicles, R. Y. Wong, Wiley, 2001. |
| 24 |
Değerlendirme |
|
