Bilgi Paketi & Ders Kataloğu
| 1 | Dersin Adı: | INTRODUCTION TO ROBOTICS |
| 2 | Dersin Kodu: | END3244 |
| 3 | Dersin Türü: | Seçmeli |
| 4 | Dersin Seviyesi: | Lisans |
| 5 | Dersin Verildiği Yıl: | 3 |
| 6 | Dersin Verildiği Yarıyıl: | 6 |
| 7 | Dersin AKTS Kredisi: | 3 |
| 8 | Teorik Ders Saati (saat/hafta): | 2 |
| 9 | Uygulama Ders Saati (saat/hafta): | 0 |
| 10 | Laboratuar Ders Saati (saat/hafta): | 0 |
| 11 | Dersin Önkoşulu | Yok |
| 12 | Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar | Yok |
| 13 | Dersin Dili: | İngilizce |
| 14 | Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| 15 | Dersin Koordinatörü: | Doç.Dr. ALI YURDUN ORBAK |
| 16 | Dersi Veren Diğer Öğretim Elemanları: | |
| 17 | Ders Koordinatörünün İletişim Bilgileri: | orbak@uludag.edu.tr, 0(224)2942086, Uludağ Üniversitesi Endüstri Mühendisliği Bölümü Oda Y315 Görükle, 16059, Bursa |
| 18 | Dersin Web Adresi: | http://endustri.uludag.edu.tr/~orbak/END3244.html |
| 19 | Dersin Amacı | Robotlar hakkında genel bilgi (Robot nedir, değişik robot tipleri, v.s.), hareket kontrol sistemi ve robot motorlarının seçimi, konum ölçme ve konum ölçüm duyargalarının seçimi, robot kinematiği ve homojen dönüşüm matrisleri (Denavit-Hartenberg gösterimi), Robot statiği, dinamiği, kontrolu ve programlaması. Ayrıca Endüstri mühendisleri için verilmekte olan bu ders kapsamında; robot programlaması, iş zaman diyagramları, ve robotların ekonomik analizi konuları da incelenecektir. |
| 20 | Dersin Mesleki Gelişime Katkısı: |
| 21 | Ders Öğrenme Kazanımları |
|
| 22 | Dersin İçeriği |
| Hafta | Teori | Uygulama |
| 1 | Robotlar hakkında genel bilgi (Robot nedir, değişik robot tipleri, v.s.) | |
| 2 | Hareket kontrol sistemi | |
| 3 | Konum ölçme | |
| 4 | Robot kinematiği ve homojen dönüşüm matrisleri | |
| 5 | Denavit-Hartenberg gösterimi | |
| 6 | Denavit-Hartenberg Parametreleri | |
| 7 | Robot statiği ve dinamiği | |
| 8 | Robot kontrolu: Konum kontrolü | |
| 9 | Robot kontrolu: Hız kontrolü | |
| 10 | Robot programlaması | |
| 11 | İş-zaman diyagramları | |
| 12 | Robot tasarımının temelleri | |
| 13 | Robotların ekonomik analizi | |
| 14 | Robotlarda özel konular (Görme, duyma, vs.) |
| 23 | Ders Kitabı, Referanslar ve/veya Diğer Kaynaklar: |
• K. S. Fu, R. C. Gonzales ve C. S. G. Lee, “Robotics: Control, Sensing, Vision and Intelligence”, McGraw-Hill Book Company, 1987. ISBN: 0-07-022625-3. • H. Asada ve J. J. Slotine, “Robot Analysis and Control”, John Wiley and Sons, 1985. • L. Sciavicco ve B. Siciliano, “Modeling and Control of Robot Manipulators”, McGraw-Hill Companies, Inc., 1996. ISBN: 0-07-057217-8. Referanslar • İbrahim Yüksel, “Sistem Dinamiği”, 1997. • A. J. Chipperfeld ve P. J. Fleming, “Matlab Toolboxes and Application for Control”, Peter Pergrinus Ltd., 1993. |
| 24 | Değerlendirme |
| YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARI | SAYISI | KATKI YÜZDESİ |
| Ara Sınav | 1 | 40 |
| Kısa Sınav | 0 | 0 |
| Ödev | 0 | 0 |
| Yıl sonu Sınavı | 1 | 60 |
| Toplam | 2 | 100 |
| Yıl içi çalışmalarının Başarıya Oranı | 40 | |
| Finalin BAşarıya Oranı | 60 | |
| Toplam | 100 | |
| Derste Kullanılan Ölçme ve Değerlendirme Yaklaşımları | ||
| Açıklama | ||
| 25 | AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU |
| Etkinlik | SAYISI | Süresi [Saat] | Toplam İş Yükü [Saat] |
| Teorik Dersler | 14 | 2 | 28 |
| Uygulamalı Dersler | 0 | 0 | 0 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, pekiştirme) | 12 | 5 | 60 |
| Ödevler | 0 | 0 | 0 |
| Projeler | 0 | 0 | 0 |
| Arazi Çalışmaları | 0 | 0 | 0 |
| Arasınavlar | 1 | 1 | 1 |
| Diğer | 0 | 0 | 0 |
| Yarıyıl Sonu Sınavları | 1 | 1 | 1 |
| Toplam İş Yükü | 90 | ||
| Toplam İş Yükü / 30 saat | 3 | ||
| Dersin AKTS Kredisi | 3 |
| 26 | PROGRAM YETERLİLİKLERİ İLE DERS ÖĞRENİN KAZANIMLARI İLİŞKİSİ TABLOSU | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ÖK: Öğrenme Kazanımları | PY: Program yeterlilikleri |
| Katkı Düzeyi: | 1 Çok Düşük | 2 Düşük | 3 Orta | 4 Yüksek | 5 Çok Yüksek |