Ders Öğretim Planı

MAKİNE DİNAMİĞİNDE İLERİ KONULAR

1	Dersin Adı:	MAKİNE DİNAMİĞİNDE İLERİ KONULAR
2	Dersin Kodu:	MAK6218
3	Dersin Türü:	Seçmeli
4	Dersin Seviyesi:	Doktora
5	Dersin Verildiği Yıl:	1
6	Dersin Verildiği Yarıyıl:	2
7	Dersin AKTS Kredisi:	5
8	Teorik Ders Saati (saat/hafta):	3
9	Uygulama Ders Saati (saat/hafta):	0
10	Laboratuar Ders Saati (saat/hafta):	0
11	Dersin Önkoşulu	Yok (Makine Dinamiği dersi almış olmak tavsiye edilir)
12	Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar	Yok
13	Dersin Dili:	Türkçe
14	Dersin Veriliş Şekli	Yüz yüze
15	Dersin Koordinatörü:	Prof. Dr. OSMAN KOPMAZ
16	Dersi Veren Diğer Öğretim Elemanları:	Prof. Dr. OSMAN KOPMAZ
17	Ders Koordinatörünün İletişim Bilgileri:	okopmaz@uludag.edu.tr +90 224 294 19 62 Uludağ Üniversitesi, Mühendislik Mimarlık Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Görükle, 16059 Bursa
18	Dersin Web Adresi:
19	Dersin Amacı	Makine tasarımında dinamik analiz en önemli aşamalardan biridir. Bunun da ilk adımı hareket denklemlerinin çıkarılmasıdır. Bu derste muhtelif hareket denklemleri formülasyonları verilmektedir. Ayrıca makine mühendisliğinde sıkça rastlanan bazı mekanizma ve makinelerin dinamiği incelenmektedir.
20	Dersin Mesleki Gelişime Katkısı:

Ders Öğrenme Kazanımları

1	Bu dersi alan öğrenciler makinelerin dinamiğine ilişkin problemlere bilimsel metotlarla yaklaşabilirler ve bu alanda var olan yazılımları daha verimli kullanabilirler. ;

22	Dersin İçeriği

Hafta	Teori	Uygulama
1	Dinamik ilkelerinin ve makine dinamiğinin temel konularının tekrarı. Statik ve dinamik denge problemleri. Enerji dengelemesi. Kütle dengelemesi.
2	Hareket denklemlerinin çıkarılışında kullanılan yöntemler. Hareketin Euler-Newton denklemleri. 1. ödev.
3	Virtüel işler ilkesi. Virtüel güçler (Jourdain) ilkesi.
4	Genelleştirilmiş koordinatlar. D’Alembert ilkesi. Hareketin Lagrange denklemleri. 2. ödev.
5	Hamilton ilkesi. Genelleştirilmiş hızlar. Hareketin Kane denklemleri. Hareketin Gibbs-Appel denklemleri.
6	Özel mekanik sistemlerde uygulamalar. Holonom ve holonom olmayan sistemler. 3. ödev.
7	Rijit ve/veya esnek uzuvlu sistemlerin hareket denklemlerinin çıkarılması ve çözülmesi.
8	Ders Tekrarı ve Ara Sınav
9	Pistonlu makineler dinamiği. Krank-biyel mekanizmasının kinematiği ve dinamiği.
10	Birinci ve ikinci mertebeden krank yıldızları. Tek ve çok silindirli içten yanmalı motorlarda kütle ve enerji dengelemesi. 4. ödev.
11	Çubuk (kol) mekanizmalarının dinamiği.
12	Çubuk mekanizmalarında kütle ve enerji dengelemesi.
13	Kam mekanizmalarının dinamik analizi. 5.ödev.
14	Manipülatör dinamiği.

23	Ders Kitabı, Referanslar ve/veya Diğer Kaynaklar:	H. Dressig, F. Holzweissig, Dynamics of Machinery, Springer Verlag. R. L. Norton, Design of Machinery, McGraw-Hill.
24	Değerlendirme

YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARI	SAYISI	KATKI YÜZDESİ
Ara Sınav	1	20
Kısa Sınav	0	0
Ödev	5	30
Yıl sonu Sınavı	1	50
Toplam	7	100
Yıl içi çalışmalarının Başarıya Oranı		50
Finalin BAşarıya Oranı		50
Toplam		100
Derste Kullanılan Ölçme ve Değerlendirme Yaklaşımları
Açıklama

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU

Etkinlik	SAYISI	Süresi [Saat]	Toplam İş Yükü [Saat]
Teorik Dersler	14	3	42
Uygulamalı Dersler	0	0	0
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, pekiştirme)	14	5	70
Ödevler	5	15	75
Projeler	0	0	0
Arazi Çalışmaları	0	0	0
Arasınavlar	1	2	2
Diğer	0	0	0
Yarıyıl Sonu Sınavları	1	2	2
Toplam İş Yükü			191
Toplam İş Yükü / 30 saat			6,37
Dersin AKTS Kredisi			6,5

PROGRAM YETERLİLİKLERİ İLE DERS ÖĞRENİN KAZANIMLARI İLİŞKİSİ TABLOSU

	PY1	PY2	PY3	PY4	PY5	PY6	PY7	PY8	PY9	PY10	PY11
OK1	4	4	4	0	0	0	4	0	0	0	0

ÖK: Öğrenme Kazanımları

PY: Program yeterlilikleri

Katkı Düzeyi:

1 Çok Düşük

2 Düşük

3 Orta

4 Yüksek

5 Çok Yüksek