Ders Öğretim Planı

Mekanizmaların Kinematiği ve Sentezi

1	Dersin Adı:	Mekanizmaların Kinematiği ve Sentezi
2	Dersin Kodu:	MAK 5250
3	Dersin Türü:	Seçmeli
4	Dersin Seviyesi:	Yüksek Lisans
5	Dersin Verildiği Yıl:	1
6	Dersin Verildiği Yarıyıl:	2
7	Dersin AKTS Kredisi:	7,5
8	Teorik Ders Saati (saat/hafta):	3
9	Uygulama Ders Saati (saat/hafta):	0
10	Laboratuar Ders Saati (saat/hafta):	0
11	Dersin Önkoşulu	Yok
12	Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar	Yok
13	Dersin Dili:	Türkçe
14	Dersin Veriliş Şekli	Yüz yüze
15	Dersin Koordinatörü:	Prof. Dr. OSMAN KOPMAZ
16	Dersi Veren Diğer Öğretim Elemanları:	Prof. Dr. Osman Kopmaz
17	Ders Koordinatörünün İletişim Bilgileri:	okopmaz@uludag.edu.tr +90 224 294 19 62 Uludağ Üniversitesi, Mühendislik Mimarlık Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Görükle, 16059 Bursa
18	Dersin Web Adresi:	http://www20.uludag.edu.tr/~mtd/
19	Dersin Amacı	Tasarımla ilgilenen mühendisler genellikle çeşitli hareketlerin üretilmesi ve dönüştürülmesi problemleriyle karşılaşırlar. Bu dersin amacı söz konusu problemlerin bilimsel temlerle dayalı çözüm tekniklerini vermektir.
20	Dersin Mesleki Gelişime Katkısı:

Ders Öğrenme Kazanımları

1	Dersi alan öğrenciler bu tür tasarım problemlerini bilimsel tarzda tanımlayıp çözüm yöntemini seçebilirler. ;
2	Mekanizmaları analiz ve sentez edebilirler.;

22	Dersin İçeriği

Hafta	Teori	Uygulama
1	Mekanizmalar teorisine genel bakış.
2	Düzlemsel mekanizmaların kinematik analizinde vektör ve kompleks sayı yöntemleri. Uygulama örnekleri.
3	Kinematikte matris metotları. Rijit cisim sonlu dönme matrisleri. Kartezyen, Euler ve keyfi eksen etrafında dönme matrisleri. Euler açıları ve Euler parametreleri. 1. ödev.
4	Rijit cisim yer değiştirme matrisleri. Vida hareketi matrisi. Koordinat transformasyonları.
5	Rotasyon ve yer değiştirme matrisleri arasındaki ilişki. Diferansiyel dönme ve yer değiştirme matrisleri.
6	Relatif hız ve ivme analizleri. Uygulamalar. 2. ödev.
7	Hacimsel mekanizmaların kinematik analizi. RSSR, RRSS ve RCCC mekanizmaları.
8	Ders tekrarı ve Ara Sınav
9	Rijit cisim kılavuz mekanizmaları. Merkez noktalar eğrisi. Daire noktalar eğrisi. Fonksiyon üretme mekanizmaları.
10	Yörünge üretme mekanizmaları. Mekanizmaların optimum sentezi ve uygulama örnekleri. 3. ödev.
11	Hareketin diferansiyel geometrisi.
12	Kam mekanizmaları. Hareket kanunları.
13	Bağlama açısı ölçütüne göre kam tasarımı. Düzlemsel kam mekanizmalarının boyutlandırılması. Ötelenen izleyicili ve sarkaç kollu kam mekanizmaları. 4. ödev.
14	Bekleme mekanizmaları.

23	Ders Kitabı, Referanslar ve/veya Diğer Kaynaklar:	C. H. Suh, C. W. Radcliffe, Kinematics and Mechanisms Design, J. Wylie Publ. R. L. Norton, Design of Machinery, McGraw-Hill. E. Söylemez, Mekanizma Tekniği, Prestij Ajans Matbaacılık.
24	Değerlendirme

YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARI	SAYISI	KATKI YÜZDESİ
Ara Sınav	1	25
Kısa Sınav	0	0
Ödev	4	25
Yıl sonu Sınavı	1	50
Toplam	6	100
Yıl içi çalışmalarının Başarıya Oranı		50
Finalin BAşarıya Oranı		50
Toplam		100
Derste Kullanılan Ölçme ve Değerlendirme Yaklaşımları
Açıklama

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU

Etkinlik	SAYISI	Süresi [Saat]	Toplam İş Yükü [Saat]
Teorik Dersler	14	3	42
Uygulamalı Dersler	0	0	0
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, pekiştirme)	14	8	112
Ödevler	4	15	60
Projeler	0	0	0
Arazi Çalışmaları	0	0	0
Arasınavlar	1	2,5	2,5
Diğer	0	0	0
Yarıyıl Sonu Sınavları	1	2,5	2,5
Toplam İş Yükü			219
Toplam İş Yükü / 30 saat			7,3
Dersin AKTS Kredisi			7,5

PROGRAM YETERLİLİKLERİ İLE DERS ÖĞRENİN KAZANIMLARI İLİŞKİSİ TABLOSU

	PY1	PY2	PY3	PY4	PY5	PY6	PY7	PY8	PY9	PY10
OK1	4	4	4	0	0	0	4	0	0	0
OK2	4	4	4	0	0	0	4	0	0	0

ÖK: Öğrenme Kazanımları

PY: Program yeterlilikleri

Katkı Düzeyi:

1 Çok Düşük

2 Düşük

3 Orta

4 Yüksek

5 Çok Yüksek