HİBRİD VE ELEKTRİKLİ TAŞITLARDA LİDAR VE RADAR SİSTEMLERİ
1
Dersin Adı:
HİBRİD VE ELEKTRİKLİ TAŞITLARDA LİDAR VE RADAR SİSTEMLERİ
2
Dersin Kodu:
OHE5018
3
Dersin Türü:
Seçmeli
4
Dersin Seviyesi:
Yüksek Lisans
5
Dersin Verildiği Yıl:
1
6
Dersin Verildiği Yarıyıl:
2
7
Dersin AKTS Kredisi:
6
8
Teorik Ders Saati (saat/hafta):
3
9
Uygulama Ders Saati (saat/hafta):
0
10
Laboratuar Ders Saati (saat/hafta):
0
11
Dersin Önkoşulu
12
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
13
Dersin Dili:
Türkçe
14
Dersin Veriliş Şekli
Yüz yüze
15
Dersin Koordinatörü:
Doç. Dr. ABDURRAHMAN GÜNDAY
16
Dersi Veren Diğer Öğretim Elemanları:
-
17
Ders Koordinatörünün İletişim Bilgileri:
E-posta:agunday@uludag.edu.tr Tel: (224) 29 42791 Adres: Elektrik - Elektronik Mühendisliği Bölümü 3. Kat, No: 304
18
Dersin Web Adresi:
19
Dersin Amacı
Hibrid ve elektrikli taşıtlarda kullanılan Lidar ve Radar sistemleri hakkında bilgi sahibi olmak. Ayrıca, bu sistemlerdeki alt sistem ve ekipmanlarının fonksiyonelliğini öğrenmek.
20
Dersin Mesleki Gelişime Katkısı:
Lidar ve Radar sistemlerinin ve bu sistemlerin alt-sistemlerinin modellenmesi ve tasarımı ile ilgili olarak bilgi ve beceri kazanmak.
21
Ders Öğrenme Kazanımları
1
Lidar ve Radar çalışma ilkelerini öğrenir. ;
2
Sürekli dalga radarı, hareketli hedef radarı ve darbeli radar ile ilgili olarak enformasyon ve bilgi sahibi olur. ;
3
Lidar ve Radarlar sistemlerinde algılama performansını etkileyen parametreleri ve spesifik olayları öğrenir. ;
4
Hibrid ve Elektrikli Taşıtlarda hem Lidar sistemleri ve teknolojileri hem de bu sistemlerdeki alt-sistemler ile ilgili bilgi edinir. ;
5
Hibrid ve Elektrikli Taşıtlarda hem Radar sistemleri ve teknolojileri hem de bu sistemlerdeki alt-sistemler ile ilgili bilgi edinir. ;
22
Dersin İçeriği
Hafta
Teori
Uygulama
1
Radar (Radyo ile menzil tespiti) sistemleri ve Radar çalışma prensibi
2
Algılama ve ölçme prosesleri, Radarda olasılık kavramları
3
Radarda hedeflerin kesiti, Radar menzilini ve algılama performansını sınırlayan faktörler
4
Çözünürlük, darbe sıkıştırma Radarı
5
Sürekli dalga ve hareketli hedef Radarları
6
Darbeli Radarlar ve darbelerin sıkıştırılması olayı
7
Radar antenleri ve sentetik açıklıklı Radarlar
8
Yıl İçi Sınav + Genel Tekrar
9
Lidar-Ladar (Lazer ile menzil tespiti) sistemleri ve Lidar çalışma prensibi
10
Lidar teknolojisi ile Radar teknolojisi arasındaki farklar
11
Hava Lidar sistemleri ve çalışma prensipleri
12
Yersel Lidar sistemleri ve çalışma prensipleri
13
Hibrid ve Elektrikli Taşıtlarda Lidar sistemleri ve algılayıcılar (GPS, INS, kameralar, diğer sensörler)
14
Hibrid ve Elektrikli Taşıtlarda Radar sistemleri ve teknolojileri
23
Ders Kitabı, Referanslar ve/veya Diğer Kaynaklar:
1. LiDAR Technologies and Systems-Paul Macmanamon-Copyright-2019 Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers (SPIE) 2. An Introduction to Lidar Technology, Data, and Applications (Jamie Carter, Keil Schmid, Kirk Waters, Lindy Betzhold, Brian Hadley, Rebecca Mataosky, and Jennifer Halleran, NOAA Coastal Services Center-2012) 3. Advanced LiDAR Systems-Tez-Universit`a degli Studi di Padova) 4. RADAR Systems-Dr. C. Ravi Shankar Reddy Mrs.S. Rajani 5. Radar Systems Engineering-Werner Wiesbeck 6. Modern Radar Systems-Second Edition-Hamish Meikle-2008 7. Introduction to RADAR Systems-2nd Edition-Merrill I. Skolnik-1981
24
Değerlendirme
YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARI
SAYISI
KATKI YÜZDESİ
Ara Sınav
0
0
Kısa Sınav
0
0
Ödev
0
0
Yıl sonu Sınavı
1
100
Toplam
1
100
Yıl içi çalışmalarının Başarıya Oranı
0
Finalin BAşarıya Oranı
100
Toplam
100
Derste Kullanılan Ölçme ve Değerlendirme Yaklaşımları
Ölçme ve değerlendirme, Bursa Uludağ Üniversitesi Yüksek Lisans Eğitim Öğretim Yönetmeliği ilkelerine göre yapılmaktadır.
Açıklama
1 final sınavı yapılmakta olup bağıl değerlendirme sistemi kullanılmaktadır.
25
AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
Etkinlik
SAYISI
Süresi [Saat]
Toplam İş Yükü [Saat]
Teorik Dersler
14
3
42
Uygulamalı Dersler
0
0
0
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, pekiştirme)
14
5
70
Ödevler
0
0
0
Projeler
0
0
0
Arazi Çalışmaları
0
0
0
Arasınavlar
0
0
0
Diğer
0
0
0
Yarıyıl Sonu Sınavları
1
70
70
Toplam İş Yükü
182
Toplam İş Yükü / 30 saat
6,07
Dersin AKTS Kredisi
6
26
PROGRAM YETERLİLİKLERİ İLE DERS ÖĞRENİN KAZANIMLARI İLİŞKİSİ TABLOSU
