Bilgi Paketi & Ders Kataloğu
Türkçe English Ders İçerik Rapor
Ders Öğretim Planı
OTOMATİK KONTROL
1 Dersin Adı: OTOMATİK KONTROL
2 Dersin Kodu: EEM3105
3 Dersin Türü: Zorunlu
4 Dersin Seviyesi: Lisans
5 Dersin Verildiği Yıl: 3
6 Dersin Verildiği Yarıyıl: 5
7 Dersin AKTS Kredisi: 4
8 Teorik Ders Saati (saat/hafta): 3
9 Uygulama Ders Saati (saat/hafta): 0
10 Laboratuar Ders Saati (saat/hafta): 0
11 Dersin Önkoşulu Yok
12 Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar Yok
13 Dersin Dili: Türkçe
14 Dersin Veriliş Şekli Yüz yüze
15 Dersin Koordinatörü: Öğr.Gör.Dr. GÖKHAN YENİKAYA
16 Dersi Veren Diğer Öğretim Elemanları: Arş. Gör. Dr. Metin HATUN
17 Ders Koordinatörünün İletişim Bilgileri: E-posta:yenikaya@uludag.edu.tr
Posta Adresi:B. U.Ü., Müh. Fakültesi, Elk- Elektronik Müh. Bölümü, 16150 Görükle/Bursa
18 Dersin Web Adresi:
19 Dersin Amacı Endüstriyel denetim ve otomasyon sistemlerine uygulanan klasik denetim kuramı elemanları ve özellikle de geribesleme kavramını oluşturmak. Transfer fonksiyonu ve blok şema kavramı içersinde sistemlerin matematik modellerinin çıkarılması ve dinamik davranışlarının analizi. Çeşitli türden sistemlerin geçici ve kalıcı durum davranışlarının analizi. Denetim yordamları, denetleyici tasarımı ve PID denetleyicilerinin özellikleri. Denetim sistemlerinin frekans cevabı tanımı ve analizi.
20 Dersin Mesleki Gelişime Katkısı: Araştırma ve analiz etme yetkinliğini kullanarak yenilikleri takip edebilme ve çalıştığı alanda uygulayabilme.
21 Ders Öğrenme Kazanımları
1 Bir denetim sisteminin girişleri, çıkışları ve elemanları ile açık döngü ve kapalı döngü denetim sistemlerinin anlamlarını ve geribeslemeli denetim sisteminin üstünlüklerini kavrayabilme. ;
2 Diferansiyel denklem ve Laplace dönüşümleri gibi matematiksel yöntemleri mühendislik konularına uygulayabilme.;
3 Mekaniksel, elektriksel, akışkan, ısıl ve bunların birkaçının bir arada bulunduğu karmaşık sistemlerin matematiksel modelini kurabilme.;
4 Transfer fonksiyonu ve blok şema modelleme tekniklerinin sistem dinamiği ve denetim sistemleri konularındaki önemini kavrayabilme.;
5 Denetim sistemlerinin geçici ve kalıcı durum davranışı parametrelerinin anlamlarını ve bunların sistemin performansı üzerindeki etkisini kavrayabilme. ;
6 Sistem kararlığını ve belli türdeki geribeslemeli sistemlerin kararlılık sınırlarını belirleyebilme. Kararlılığın karmaşık sayı düzlemde köklerin yer eğrisine göre analizini ve denetleyici tasarımını yapabilme.;
7 Orantı, integral ve türev denetim etkilerini kavrayabilme ve bunları endüstriyel denetleyici tasarımında uygulayabilme.;
8 Frekans cevabı kavramını kavrayabilme ve Bode ve Nyquist frekans cevabı tekniklerini sistem kararlılığının belirlenmesinde ve denetleyici tasarımında kullanabilme.;
9 Denetim sistemlerinin analiz ve tasarımında MATLAB/Simulink programlama olanaklarından yararlanabilme.;
22 Dersin İçeriği
Hafta Teori Uygulama
1 Giriş ve dersin genel tanıtımı: Kontrol ve otomatik kontrol nedir; açık-döngü, kapalı-döngü ve geribeslemeli denetim sistemleri kavramlarının tanıtılması. Uygulama örnekleri.
2 Laplace dönüşümleri; tanımı, özellikleri, standart giriş fonksiyonları ve Laplace dönüşümleri ve ters Laplace dönüşümleri
3 Sistem dinamiği ve matematiksel modellemeye giriş; transfer fonksiyonu ve özellikleri, sistemlerin transfer fonksiyonlarına göre sınıflandırılması ve dinamik davranış karakteristikleri.
4 Blok şemaları, özellikleri ve indirgenmesi-Bozucu girişe maruz blok şemaların indirgenmesi ve geribeslemenin bozucu giriş üzerindeki etkisi.
5 Sinyal akış grafikleri ve Mason kazanç formülü, durum denklemlerine giriş, durum denklemlerinden transfer fonksiyonu.
6 Diferansiyel denklemler ve transfer fonksiyonları, elektriksel sistemlerin transfer fonksiyonları, elektro-mekanik sistemlerin transfer fonksiyonları.
7 Sistemlerin geçici durum davranışı ilgili parametrelerin tanımlar ve bu parametrelerin dinamik davranış parametreleri ile ilişkileri, kalıcı durum davranışı, gececi durum hata sabitleri ve hataları.
8 Doğrusal sistemlerin kararlılık tanımı, Routh-Hurwitz kararlılık ölçütü ve geribellemeli denetim sistemlerine uygulanması.
9 Ders tekrarı ve Ara Sınav
10 Temel denetim etkileri ve denetleyici tasarımı, PID denetleyici ve temel özellikleri.
11 PID denetleyici ayarı yöntemleri ve tasarımı, MATLAB/Simulink ortamında denetleyici tasarımı.
12 Frekans cevabı yöntemleri; Bode ve Nyquist eğrilerinin çizimi.
13 Nyquist kararlılık ölçütü, faz ve kazanç payları. Kök yer eğrileri yöntemi, kök yer eğrileri çizim kuralları. Quiz
14 Kök yer eğrileri ile sistem tasarımı. Kök yer eğrileri ile PID tasarımı Bilgisayar destekli denetim sistemi tasarımı, the control system toolbox uygulamaları.
23 Ders Kitabı, Referanslar ve/veya Diğer Kaynaklar:
Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. KUO, Çeviren: Prof. Dr. Atilla BİR,
Modern Control System, R. C. Dorf & R.H. Bishop, 10.Baskı, 2005, Prentic Hall,
Control System Design, G. C. Goodwin, S.F. Graebe, M.E. Salgado, 2001, Prentic Hall
Feedback Control Systems, J. Van De Vegte, Prentice Hall International Edition, 3rd Edition 2002
Modeling, Analysis, and Control Dynamic Systems, W.J. Palm III, John Wiley & Sons. Inc., 1999
24 Değerlendirme
YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARI SAYISI KATKI YÜZDESİ
Ara Sınav 1 40
Kısa Sınav 0 0
Ödev 0 0
Yıl sonu Sınavı 1 60
Toplam 2 100
Yıl içi çalışmalarının Başarıya Oranı 40
Finalin BAşarıya Oranı 60
Toplam 100
Derste Kullanılan Ölçme ve Değerlendirme Yaklaşımları Ölçme ve değerlendirme, Bursa Uludağ Üniversitesi Lisansüstü Eğitim Öğretim Yönetmeliği ilkelerine göre yapılmaktadır.
Açıklama Değerlendirme için 1 Ara Sınav ve 1 Final sınavı yapılmakta olup bağıl değerlendirme uygulanmaktadır.
25 AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
Etkinlik SAYISI Süresi [Saat] Toplam İş Yükü [Saat]
Teorik Dersler 14 3 42
Uygulamalı Dersler 0 0 0
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, pekiştirme) 14 4 56
Ödevler 0 18 18
Projeler 0 0 0
Arazi Çalışmaları 0 0 0
Arasınavlar 1 2 2
Diğer 0 0 0
Yarıyıl Sonu Sınavları 1 2 2
Toplam İş Yükü 120
Toplam İş Yükü / 30 saat 4
Dersin AKTS Kredisi 4
26 PROGRAM YETERLİLİKLERİ İLE DERS ÖĞRENİN KAZANIMLARI İLİŞKİSİ TABLOSU
PY1 PY2 PY3 PY4 PY5 PY6 PY7 PY8 PY9 PY10 PY11 PY12
OK1 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
OK2 0 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
OK3 0 0 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0
OK4 0 0 0 5 0 0 0 0 0 0 0 0
OK5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
OK6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
OK7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
OK8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
OK9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
ÖK: Öğrenme Kazanımları PY: Program yeterlilikleri
Katkı Düzeyi: 1 Çok Düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok Yüksek
Bologna İletişim
Mail : bologna@uludag.edu.tr
Tasarım & Kodlama
Bilgi İşlem Daire Başkanlığı © 2015
otomasyon@uludag.edu.tr