Bilgi Paketi & Ders Kataloğu
| 1 | Dersin Adı: | TAŞITLARDA AYRIK ZAMANLI DENETİM SİSTEMLERİ |
| 2 | Dersin Kodu: | OTO5164 |
| 3 | Dersin Türü: | Seçmeli |
| 4 | Dersin Seviyesi: | Yüksek Lisans |
| 5 | Dersin Verildiği Yıl: | 1 |
| 6 | Dersin Verildiği Yarıyıl: | 2 |
| 7 | Dersin AKTS Kredisi: | 6 |
| 8 | Teorik Ders Saati (saat/hafta): | 3 |
| 9 | Uygulama Ders Saati (saat/hafta): | 0 |
| 10 | Laboratuar Ders Saati (saat/hafta): | 0 |
| 11 | Dersin Önkoşulu | |
| 12 | Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar | Yok |
| 13 | Dersin Dili: | Türkçe |
| 14 | Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| 15 | Dersin Koordinatörü: | Doç. Dr. ZELİHA KAMIŞ KOCABIÇAK |
| 16 | Dersi Veren Diğer Öğretim Elemanları: | |
| 17 | Ders Koordinatörünün İletişim Bilgileri: |
Uludağ Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Otomotiv Mühendisliği Bölümü 16059 Görükle/BURSA zkamis@uludag.edu.tr; Tel: 0224 2941992 |
| 18 | Dersin Web Adresi: | |
| 19 | Dersin Amacı | Bilgisayarlı denetim sistemlerinin kesikli-zaman, z dönüşümü, sinyal dönüşümü (ADC, DAC), örnekleme zamanı gibi temel kavramlarının açıklanması ve bilgisayarlı denetim sisteminin tasarlanması. Veri toplama kartlarının temel özelliklerinin açıklanması, gerçek zamanlı sistem tasarımı ve ölçme elemanının sisteme adapte edilmesi. MATLAB yazılımı kullanılarak farklı kontrol algoritmaların pratik sistemlere uygulamalı olarak kurulması. |
| 20 | Dersin Mesleki Gelişime Katkısı: | Bilgisayarlı denetim sistemlerin temel kavramlarını ve sistem tasarımını kavrar. |
| 21 | Ders Öğrenme Kazanımları |
|
| 22 | Dersin İçeriği |
| Hafta | Teori | Uygulama |
| 1 | Giriş; kesikli zaman ve sayısal kontrol sistemlerinin temel elemanları ve örnek uygulamaları. | |
| 2 | Sinyal dönüşümleri ve örnekleme zamanı seçimi. Nyquist ve Shannon örnekleme frekans teoremleri ve özellikleri. | |
| 3 | Kesikli zaman sistemlerinde Bilgisayar odaklı matematik modelleri ve z-Dönüşümleri. | |
| 4 | Kesikli zaman sistemlerinde transfer fonksiyonları, blok diyagramlar ve işaret akış grafiği yöntemleri. | |
| 5 | Durum değişkenlerinin belirlenmesi ve durum denklemlerinin çıkarılması. | |
| 6 | Kesikli zaman, z ve frekans alanı analizi. | |
| 7 | Veri toplama ve/veya kontrol kartı temel özellikleri ve çevre birimlerine (arayüz, algılayıcı, eyleyici) bütünleşmesi. | |
| 8 | MATLAB ve Simulink yazılımlarının tanıtılması, gerçek zamanlı programlama. | |
| 9 | Ders tekrarı ve Ara Sınav | |
| 10 | Sistem denklemlerinin çözümü: Z-dönüşümü ve MATLAB/Simulink ortamında programlama. | |
| 11 | Kesikli zaman sistemlerinin tasarımı | |
| 12 | Gelişkin denetim sistemleri ve algoritmaları | |
| 13 | Mikroişlemci özellikleri ve mikroişlemci denetimli sistemler. | |
| 14 | Gerçek zamanlı uygulamalar. MATLAB/Simulink XPc Target uygulamaları. |
| 23 | Ders Kitabı, Referanslar ve/veya Diğer Kaynaklar: | 1. Digital Control Systems, Benjamin C. Kuo, 2. Edition, Oxford University Press, 1992. 2. Computer-Controlled Systems: Theory and Design, K. J. Aström, B. Wittenmark, 3. Edition, Prentice Hall, 1996 3. Digital Control Engineering: Analysis and Design, M. S. Fadali, A. Visioli, Elsevier, 2009 4. Digital Control, K. Moudgalya, Wiley-Interscience, 2008 5. Otomatik Kontrol, İ. Yüksel, 7. Basım, 2006 |
| 24 | Değerlendirme |
| YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARI | SAYISI | KATKI YÜZDESİ |
| Ara Sınav | 1 | 20 |
| Kısa Sınav | 0 | 0 |
| Ödev | 1 | 20 |
| Yıl sonu Sınavı | 1 | 60 |
| Toplam | 3 | 100 |
| Yıl içi çalışmalarının Başarıya Oranı | 40 | |
| Finalin BAşarıya Oranı | 60 | |
| Toplam | 100 | |
| Derste Kullanılan Ölçme ve Değerlendirme Yaklaşımları | Bağıl değerlendirme sistemi | |
| Açıklama | ||
| 25 | AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU |
| Etkinlik | SAYISI | Süresi [Saat] | Toplam İş Yükü [Saat] |
| Teorik Dersler | 14 | 3 | 42 |
| Uygulamalı Dersler | 0 | 0 | 0 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, pekiştirme) | 0 | 0 | 0 |
| Ödevler | 1 | 56 | 56 |
| Projeler | 0 | 0 | 0 |
| Arazi Çalışmaları | 0 | 0 | 0 |
| Arasınavlar | 1 | 28 | 28 |
| Diğer | 0 | 0 | 0 |
| Yarıyıl Sonu Sınavları | 1 | 56 | 56 |
| Toplam İş Yükü | 210 | ||
| Toplam İş Yükü / 30 saat | 6,07 | ||
| Dersin AKTS Kredisi | 6 |
| 26 | PROGRAM YETERLİLİKLERİ İLE DERS ÖĞRENİN KAZANIMLARI İLİŞKİSİ TABLOSU | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ÖK: Öğrenme Kazanımları | PY: Program yeterlilikleri |
| Katkı Düzeyi: | 1 Çok Düşük | 2 Düşük | 3 Orta | 4 Yüksek | 5 Çok Yüksek |