Mekanik sistemlerin dinamik analizi için gerekli kavramları vererek bu sistemlerin hareketlerini temsil eden hareket denklemlerini çıkarılmasında farklı yöntemlerin kullanımını göstermek.
20
Dersin Mesleki Gelişime Katkısı:
Bu dersi alan öğrenciler;
Mekanik bir sistemin dinamiğini modelleyip hareket denklemlerini çıkarabilir ve bunları analiz edebilirler. Dinamiğin temel ilkelerini mekanizma ve makinelere uygulayabilirler.
21
Ders Öğrenme Kazanımları
1
Mekanik bir sistemin dinamik modelini kurabilmek.;
2
Mekanik sisteme ait hareket denklemini çıkarabilmek.;
3
Hareket denklemlerinin analizini yapabilmek.;
4
Dinamiğin temel ilkelerini makine ve mekanizmalara uygulayabilmek.;
5
.;
22
Dersin İçeriği
Hafta
Teori
Uygulama
1
Mekanik Esaslar
2
Serbestlik Derecesi
3
Rijit Cisim Kinematiği
4
Virtüel İşler Prensibi
5
Virtüel Güçler Prensibi
6
Genelleştirilmiş Koordinatlar
7
Konservatif Kuvvetler ve Potansiyel Fonksiyon
8
Lagrange Denklemleri
9
Lagrange Çarpanları Metodu
10
Uygulamalar
11
Hamilton Prensibi
12
Elastik Çubukların Titreşimi-Boyuna Titreşimler
13
Tellerin Enine Titreşimleri
14
Elastik Çubukların Eğilme Titreşimleri
23
Ders Kitabı, Referanslar ve/veya Diğer Kaynaklar:
-Pasin, F., Mekanik Sistemler Dinamiği, İ.T.Ü Yayınları, Sayı:1540,1994. -Gürgöze, M., Analitik Mekaniğe Giriş, İ. T. Ü Vakfı Yayınları, 2016. -Ercan, Y., Mühendislik Sistemlerinin Modellenmesi ve Dinamiği, Literatür Yayınları, No:97.2003.
24
Değerlendirme
YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARI
SAYISI
KATKI YÜZDESİ
Ara Sınav
1
20
Kısa Sınav
0
0
Ödev
1
20
Yıl sonu Sınavı
1
60
Toplam
3
100
Yıl içi çalışmalarının Başarıya Oranı
40
Finalin BAşarıya Oranı
60
Toplam
100
Derste Kullanılan Ölçme ve Değerlendirme Yaklaşımları
Derste bağıl değerlendirme kullanılmaktadır.
Açıklama
25
AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
Etkinlik
SAYISI
Süresi [Saat]
Toplam İş Yükü [Saat]
Teorik Dersler
14
3
42
Uygulamalı Dersler
0
0
0
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, pekiştirme)
14
4
56
Ödevler
1
66
66
Projeler
0
0
0
Arazi Çalışmaları
0
0
0
Arasınavlar
1
8
8
Diğer
0
0
0
Yarıyıl Sonu Sınavları
1
8
8
Toplam İş Yükü
180
Toplam İş Yükü / 30 saat
6
Dersin AKTS Kredisi
6
26
PROGRAM YETERLİLİKLERİ İLE DERS ÖĞRENİN KAZANIMLARI İLİŞKİSİ TABLOSU
