Ders Öğretim Planı

MEKANİZMA TEKNİĞİ

1	Dersin Adı:	MEKANİZMA TEKNİĞİ
2	Dersin Kodu:	MAK3037
3	Dersin Türü:	Zorunlu
4	Dersin Seviyesi:	Lisans
5	Dersin Verildiği Yıl:	3
6	Dersin Verildiği Yarıyıl:	5
7	Dersin AKTS Kredisi:	4
8	Teorik Ders Saati (saat/hafta):	3
9	Uygulama Ders Saati (saat/hafta):	0
10	Laboratuar Ders Saati (saat/hafta):	0
11	Dersin Önkoşulu	Yok
12	Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar	Yok
13	Dersin Dili:	Türkçe
14	Dersin Veriliş Şekli	Yüz yüze
15	Dersin Koordinatörü:	Doç. Dr. SEVDA TELLİ
16	Dersi Veren Diğer Öğretim Elemanları:	Prof.Dr. Osman KOPMAZ Dr.Öğr.Üyesi Sevda TELLİ ÇETİN Dr. Öğr. Üyesi Ahmet YILDIZ Arş.Gör. Ercan DÜZGÜN Arş.Gör. Mert Ali ÖZEL
17	Ders Koordinatörünün İletişim Bilgileri:	0224 294 19 62 okopmaz@uludag.edu.tr
18	Dersin Web Adresi:
19	Dersin Amacı	Çeşitli hareket tiplerinin elde edilmesi, dönüştürülmesi ve iletilmesine ilişkin metotları öğretmek, farklı tipte mekanizmaları ve bunların kinematik analiz ve tasarımına ait ilkeleri tanıtmak ve incelemek, bunların mekanizma ve makinelere nasıl tatbik edileceğini göstermektir.
20	Dersin Mesleki Gelişime Katkısı:	Bu dersi alan öğrenciler; Mevcut bir mekanizmanın sistematik analizini yaparak serbestlik derecesini hesaplayabilir ve kinematik zincirini oluşturabilir. Temel tasarım parametreleri verilen bir dört çubuk veya krank-biyel mekanizmasını boyutlandırabilir. Ayrıca verilen bir mekanizmanın kinematik analizini en az 2 farklı metot kullanarak yapabilir.

Ders Öğrenme Kazanımları

1	Mekanizma tanımını ve mekanizmaları oluşturan temel unsurları öğrenir.;
2	Mekanizmalarda serbestlik derecesini belirleme, kinematik analiz ve sentez yetisi kazanır.;
3	Farklı mekanizmaların kinematik analizini yapabilir.;
4	Çubuk mekanizmaları ve düzlem kam mekanizmalarını tasarlayabilir. ;

22	Dersin İçeriği

Hafta	Teori	Uygulama
1	Mekanizma tekniğine giriş, temel tanım ve kavramlar, mafsalların tanımı, sınıflandırılması
2	Serbestlik derecesinin tanımı ve mafsallar için belirlenmesi
3	Kinematik zincirler, sınıflandırılması ve serbestlik derecesi hesabı
4	Mekanizmaların sınıflandırılması, serbestlik derecesi bulma ve istisnai haller,
5	Mecburi hareketlilik kriteri, Grübler Teoremi
6	Düzlemsel çubuk mekanizmaları, Grashof kriteri, Bağlama açısı, Alt konstrüksiyonu.
7	Kinematik analize giriş, çevrim denklemleri
8	Kompleks sayılar metodu ile kinematik analiz (konum ve hız analizi)
9	Kompleks sayılar metodu ile kinematik analiz (ivme analizi)
10	Grafik metot ile kinematik analiz, Aronhold-Kennedy teoremi
11	Kam mekanizmaları, hareket kanunları
12	Kam temel daire yarıçapı hesabı, Kam profili tayini
13	Dişli mekanizmaları
14	Planet dişli mekanizmaları

23	Ders Kitabı, Referanslar ve/veya Diğer Kaynaklar:	-MAK3007 Makine Teorisi Ders Notları, O. Kopmaz – S.Telli Çetin. -Makine Teorisi I, Eres Söylemez -Mekanizma Tekniği, İ.Deniz Akçalı, H.Mutlu.
24	Değerlendirme

YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARI	SAYISI	KATKI YÜZDESİ
Ara Sınav	1	40
Kısa Sınav	0	0
Ödev	0	0
Yıl sonu Sınavı	1	60
Toplam	2	100
Yıl içi çalışmalarının Başarıya Oranı		40
Finalin BAşarıya Oranı		60
Toplam		100
Derste Kullanılan Ölçme ve Değerlendirme Yaklaşımları	Yıl içinde ve yıl sonunda olmak üzere iki yazılı sınav yapılmaktadır.
Açıklama	Öğrenci sayısının çokluğu nedeniyle ödev verilememektedir ve yıl içi sınav sayısı bire düşürülmüştür. Ancak salgın döneminde duruma göre iki yıl içi sınavı yapılmaktadır.

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU

Etkinlik	SAYISI	Süresi [Saat]	Toplam İş Yükü [Saat]
Teorik Dersler	14	3	42
Uygulamalı Dersler	0	0	0
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, pekiştirme)	10	5	50
Ödevler	0	10	10
Projeler	0	0	0
Arazi Çalışmaları	0	0	0
Arasınavlar	1	6	6
Diğer	0	0	0
Yarıyıl Sonu Sınavları	1	12	12
Toplam İş Yükü			120
Toplam İş Yükü / 30 saat			4
Dersin AKTS Kredisi			4

PROGRAM YETERLİLİKLERİ İLE DERS ÖĞRENİN KAZANIMLARI İLİŞKİSİ TABLOSU

ÖK: Öğrenme Kazanımları

PY: Program yeterlilikleri

Katkı Düzeyi:

1 Çok Düşük

2 Düşük

3 Orta

4 Yüksek

5 Çok Yüksek