Ders Öğretim Planı

ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR

1	Dersin Adı:	ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR
2	Dersin Kodu:	MKRZ206
3	Dersin Türü:	Zorunlu
4	Dersin Seviyesi:	Önlisans
5	Dersin Verildiği Yıl:	2
6	Dersin Verildiği Yarıyıl:	4
7	Dersin AKTS Kredisi:	4
8	Teorik Ders Saati (saat/hafta):	2
9	Uygulama Ders Saati (saat/hafta):	0
10	Laboratuar Ders Saati (saat/hafta):	2
11	Dersin Önkoşulu
12	Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar	Yok
13	Dersin Dili:	Türkçe
14	Dersin Veriliş Şekli	Yüz yüze
15	Dersin Koordinatörü:	Öğr. Gör. Dr. İSMET GÜCÜYENER
16	Dersi Veren Diğer Öğretim Elemanları:	Meslek Yüksekokulları Yönetim Kurullarının görevlendirdiği öğretim elemanları.
17	Ders Koordinatörünün İletişim Bilgileri:	ismetguc@uludag.edu.tr, 02242942349, U.Ü. TBMYO Mekatronik Prg. Bşk. Görükle Bursa
18	Dersin Web Adresi:
19	Dersin Amacı	Bu derste Endüstriyel robot programlama ve bakımını yapmak işlemlerine ait yeterliklerin kazandırılması amaçlanmaktadır.
20	Dersin Mesleki Gelişime Katkısı:	Sabit ve harekeli robotlar endüstriyel üretim sistemlerinin bir parçası haline gelmiştir. Robot kullanımı, öğrencilerin endüstriyel ortamların ihtiyacının giderilmesinde ve gerektiğinde yeni çözümler üretebilmesinde yardımcı olacaktır.

Ders Öğrenme Kazanımları

1	Robot donanım parçalarını kullanabilme;
2	Robot yazılım geliştirme programını kullanabilme ;
3	Robot 3 boyut hareketini belirleyebilme;
4	Robot giriş çıkış işlemlerini kullanabilme;
5	Robot öğretme kutusunu kullanabilme;
6	Robot hareketlerini programlayabilme;
7	Robot programlarının simülasyonunu yapabilme;
8	Robot orijin verilerini kaydedebilme;

22	Dersin İçeriği

Hafta	Teori	Uygulama
1	Robot yapısı	Laboratuvar tanıtımı
2	Koordinat sistemleri	Tek eksen hareketi
3	Programlama komutları	3 eksen hareketi
4	Programlama komutları	3 eksen hareketi
5	Giriş Çıkış işlemleri	Giriş değerine göre hareket
6	Giriş Çıkış işlemleri	Giriş değerine göre hareket
7	Robot simülasyon yazılımı	Simülasyonu çalıştırma
8	Ders tekrarı I. arasınav	Simülasyonu çalıştırma
9	Öğretme kutusu	Manuel hareketler
10	Parça tutma ve yer değiştirme programlama	Parça tutma ve yer değiştirme uygulaması
11	Parça tutma ve yer değiştirme programlama	Parça tutma ve yer değiştirme uygulaması
12	Fonksiyon programlama ve ortam değişkenlerini kullanma	Fonksiyon Uygulama
13	Ders tekrarı II. arasınav	Fonksiyon Uygulama
14	Robot orijin değerleri	Robot orijin değerleri kaydetme

23	Ders Kitabı, Referanslar ve/veya Diğer Kaynaklar:
24	Değerlendirme

YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARI	SAYISI	KATKI YÜZDESİ
Ara Sınav	2	40
Kısa Sınav	0	0
Ödev	0	0
Yıl sonu Sınavı	1	60
Toplam	3	100
Yıl içi çalışmalarının Başarıya Oranı		40
Finalin BAşarıya Oranı		60
Toplam		100
Derste Kullanılan Ölçme ve Değerlendirme Yaklaşımları	Ölçme ve değerlendirme, Bursa Uludağ Üniversitesi Önlisans ve Lisans Eğitim Öğretim Yönetmeliği ilkelerine göre yapılmaktadır.
Açıklama	Sonuçlar, öğrenci otomasyon sistemi ile saptanan harf notu ile belirlenmektedir.

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU

Etkinlik	SAYISI	Süresi [Saat]	Toplam İş Yükü [Saat]
Teorik Dersler	14	2	28
Uygulamalı Dersler	14	2	28
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, pekiştirme)	14	1	14
Ödevler	0	2	28
Projeler	0	0	0
Arazi Çalışmaları	0	0	0
Arasınavlar	2	6	12
Diğer	0	0	0
Yarıyıl Sonu Sınavları	1	10	10
Toplam İş Yükü			132
Toplam İş Yükü / 30 saat			4
Dersin AKTS Kredisi			4

PROGRAM YETERLİLİKLERİ İLE DERS ÖĞRENİN KAZANIMLARI İLİŞKİSİ TABLOSU

ÖK: Öğrenme Kazanımları

PY: Program yeterlilikleri

Katkı Düzeyi:

1 Çok Düşük

2 Düşük

3 Orta

4 Yüksek

5 Çok Yüksek