Ders Öğretim Planı

MEKATRONİK

1	Dersin Adı:	MEKATRONİK
2	Dersin Kodu:	MAK5248
3	Dersin Türü:	Seçmeli
4	Dersin Seviyesi:	Yüksek Lisans
5	Dersin Verildiği Yıl:	1
6	Dersin Verildiği Yarıyıl:	2
7	Dersin AKTS Kredisi:	6
8	Teorik Ders Saati (saat/hafta):	3
9	Uygulama Ders Saati (saat/hafta):	0
10	Laboratuar Ders Saati (saat/hafta):	0
11	Dersin Önkoşulu	Yok
12	Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar	Yok
13	Dersin Dili:	Türkçe
14	Dersin Veriliş Şekli	Yüz yüze
15	Dersin Koordinatörü:	Doç. Dr. ELİF ERZAN TOPÇU
16	Dersi Veren Diğer Öğretim Elemanları:	Dr. Öğretim Üyesi Gürsel ŞEFKAT
17	Ders Koordinatörünün İletişim Bilgileri:	Doç. Dr. Elif ERZAN TOPÇU erzan@uludag.edu.tr +90 224 294 1990 Bursa Uludağ Üniversitesi Mühendislik – Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü 16059 Görükle/BURSA
18	Dersin Web Adresi:
19	Dersin Amacı	Bir endüstriyel ürünün tasarım ve üretim süreci boyunca makine, elektronik, kontrol ve bilgisayar mühendisliğinin sinerjik bütünleşmesini gerektiren mühendislik disiplini olalar mekatronik mühendisliğinin tanımlanması ve kavratılması. Mekatronik sistemleri oluşturan temel elemanların incelenmesi ve gerekli matematiksel bağıntıların çıkarılması. Özellikle mekatronik sisteminin en önemli bileşeni olan ve sistemin akılı tabir edilen kısmını teşkil eden denetleyici biriminin tasarımı ve ayarının geliştirilmesi. Ayrıca mekatronik ile ilgili sistem denklemleri ve problemlerinin MATLAB/Simulink ortamında sayısal çözümünün gerçekleştirilmesi.
20	Dersin Mesleki Gelişime Katkısı:	Mekatronik sistemleri, bileşenlerini anlar. Bu sistemlerin tasarımını, ve denetimini gerçekleştirerek multidisipliner alan hakkında bilgi sahibi olur.

Ders Öğrenme Kazanımları

1	Mekatronik’in mekanik, elektronik, kontrol ve bilgisayar mühendislikleri arasında bütünleşik bir mühendislik disiplini olduğunu kavrayabilme.;
2	Mekatronik sistemlerde kontrolün rolünü kavrayabilme.;
3	Mekatronik sistemlerin temel bileşenlerini ve bunların bir bütünlük içinde rolünü kavrayabilme.;
4	Mekatronik sistemlerin tasarım özelliklerini ve kriterlerini karayabilme.;
5	Mekatronik sistemlerde eyleyici türleri ve eyleyicinin rolünün kavrayabilme ve eyleyiciyi modelini çıkarabilme.;
6	Mekatronik sistemlerde algılayıcı türleri ve algılayıcıların rolünü kavrayabilme.;
7	Mekatronik sistem eyleyicilerde kullanılan güç elektroniğinin temellerini kavrayabilir.;
8	Endüstriyel konum denetleyici türlerini (PID türü denetim etkisi ve çeşitleri), denetleyici ayarını, ve enkoderli konum/hız denetim döngülerini kavrayabilme.;

22	Dersin İçeriği

Hafta	Teori	Uygulama
1	Mekatronik’e giriş; mekatronik nedir? Temel tanımlar.
2	Mekatronik sistem tasarımı.
3	Mekatronik sistem elemanlarının tanımı ve özellikleri.
4	Sistem dinamiği ve otomatik kontrolün mekatronik’teki rolü.
5	Mekatronik sistemlerde denetleyici ve denetleyici tasarımının gözden geçirilmesi.
6	Denetim sistemi uygulaması
7	Eyleyiciler; türleri ve temel özellikleri.
8	Eyleyicilerin modellenmesi.
9	Eyleyici modellerinin sayısal çözümü; MATLAB/Simulink uygulamaları.
10	Algılayıcılar; türleri ve temel özellikleri.
11	Laboratuar uygulaması
12	Sayısal elektronik ve mikrodenetleyiciler
13	Arduino uygulaması
14	Öğrenci sunumları

23	Ders Kitabı, Referanslar ve/veya Diğer Kaynaklar:	1. Mechatronics :Electronic control systems in mechanical and electrical engineering, William Bolton, 2015, Pearson. 2. MEKATRONİK Temelleri - Fundamentals of MECHATRONICS. Musa Jouaneh (Editör: Tolga YÜKSEL), Nobel Yayıncılık. 2020. 3. MECHATRONICS- An Introduction – Edit by Robert H Bishop, CRC Pres-Toylar & Francis Group, 2006 4. Mechatronic System Fundemantals, Rolf Isermann, Springer-Verlag London Limited, 2005 5. Mechatronics-Electronic control systems in mechanical engineering, W. Bolton, Addison Wesley Longman Limited, 2nd Edition, 1999. 6. Mechatronic Servo System Control, M. Nakamura, S. Goto, N. Kyura, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2004. 7. Mechatronic Systems, Sensors, and Actuators, Edit by Robert H Bishop, CRC Pres-Toylar & Francis Group, 2008.
24	Değerlendirme

YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARI	SAYISI	KATKI YÜZDESİ
Ara Sınav	1	10
Kısa Sınav	0	0
Ödev	3	30
Yıl sonu Sınavı	1	60
Toplam	5	100
Yıl içi çalışmalarının Başarıya Oranı		40
Finalin BAşarıya Oranı		60
Toplam		100
Derste Kullanılan Ölçme ve Değerlendirme Yaklaşımları	Sınav, ödev
Açıklama

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU

Etkinlik	SAYISI	Süresi [Saat]	Toplam İş Yükü [Saat]
Teorik Dersler	14	3	42
Uygulamalı Dersler	0	0	0
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, pekiştirme)	14	6	84
Ödevler	3	15	45
Projeler	0	0	0
Arazi Çalışmaları	0	0	0
Arasınavlar	1	5	5
Diğer	0	0	0
Yarıyıl Sonu Sınavları	1	5	5
Toplam İş Yükü			181
Toplam İş Yükü / 30 saat			6,03
Dersin AKTS Kredisi			6

PROGRAM YETERLİLİKLERİ İLE DERS ÖĞRENİN KAZANIMLARI İLİŞKİSİ TABLOSU

	PY1	PY2	PY3	PY4
OK1	3	3	2	3
OK2	1	1	4	1
OK3	0	3	3	3
OK4	1	3	4	2
OK5	4	2	4	3
OK6	4	2	4	3
OK7	4	1	2	2
OK8	4	3	4	3

ÖK: Öğrenme Kazanımları

PY: Program yeterlilikleri

Katkı Düzeyi:

1 Çok Düşük

2 Düşük

3 Orta

4 Yüksek

5 Çok Yüksek