Çoklu sensör veri füzyonu stratejilerini tanımlamak;
2
Farklı sensör tiplerini sınıflandırmak;
3
Füzyon ağlarının mimarilerini açıklamak;
4
Mekansal hizalama, zamansal hizalama, anlamsal hizalama ve radyometrik normalleştirme gibi çeşitli sensör temsili formatlarını açıklamak;
5
Bayes çıkarsama yöntemlerini incelemek;
6
Parametre tahmini ile ilgili farklı kavramları araştırmak;
7
Sağlam parametre tahmini ilkelerini açıklamak;
8
Özyinelemeli filtreler, Kalman filtreleri, parçacık filtreleri ve çoklu sensör çok geçici veri füzyonu gibi farklı ardışık Bayes arabirimlerini incelemek;
9
Örüntü tanıma için farklı yaklaşımları tartışmak;
10
Topluluk öğreniminin ve sensör yönetiminin temellerini açıklamak;
Mimari: Füzyon modu; Basit Füzyon ağları; Ağ topolojileri.
4
Ortak Temsil Biçimi: Mekansal zamansal dönüşüm; Coğrafi Bilgi Sistemi; Ortak temsil formatı; Altuzay yöntemleri; Çoklu eğitim setleri.
5
Mekansal Hizalama: Görüntü kaydı; Karşılıklı bilgi; Optik akış; Özellik tabanlı görüntü kaydı; Yeniden örnekleme / İnterpolasyon; Çift dönüşüm; Belirsizlik tahmini; Görüntü füzyonu; Mozaik görüntüler.
6
Zamansal Hizalama: Dinamik zaman atlama; Dinamik program; Tek taraflı dinamik zaman atlama algoritması; Çoklu zaman serileri.
7
Anlamsal Hizalama: Görev matrisi; Kümeleme algoritması; Kümeleme toplulukları.
H.B. Mitchel, Data Fusion: Concepts and Ideas, 2nd Ed., Springer-Verlag 2012.
24
Değerlendirme
YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARI
SAYISI
KATKI YÜZDESİ
Ara Sınav
1
20
Kısa Sınav
0
0
Ödev
1
20
Yıl sonu Sınavı
1
60
Toplam
3
100
Yıl içi çalışmalarının Başarıya Oranı
40
Finalin BAşarıya Oranı
60
Toplam
100
Derste Kullanılan Ölçme ve Değerlendirme Yaklaşımları
Ara sınav ve final sınavında ders konularıyla ilgili klasik problem çözme yeteneği ölçülecektir. Proje, ders içeriği ile ilgili bir konuda araştırma, simülasyon, rapor yazma ve sunum içerecektir.
Açıklama
Tüm sınav ve proje değerlendirmeleri 100 üzerinden yapılacaktır. Daha sonra ilgili katkı yüzdesi ile çarpılacak ve genel ders notu 100 üzerinden elde edilecektir.
25
AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
Etkinlik
SAYISI
Süresi [Saat]
Toplam İş Yükü [Saat]
Teorik Dersler
14
3
42
Uygulamalı Dersler
0
0
0
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, pekiştirme)
14
5
70
Ödevler
1
33
33
Projeler
0
0
0
Arazi Çalışmaları
0
0
0
Arasınavlar
1
15
15
Diğer
0
0
0
Yarıyıl Sonu Sınavları
1
20
20
Toplam İş Yükü
180
Toplam İş Yükü / 30 saat
6
Dersin AKTS Kredisi
6
26
PROGRAM YETERLİLİKLERİ İLE DERS ÖĞRENİN KAZANIMLARI İLİŞKİSİ TABLOSU
